Серводвигатели SGM7A-200v
SGM7A
низкоинерционные серводвигатели Sigma 7
Характеристики серводвигателей SGM7A
мощность
крутящий момент
скорость
питание сервопривода
разрешение энкодера
50 — 1500 Вт
0,159 — 4,9 Нм
3000 — 6000 об/мин
1 фаза 200 Вольт
24 бита
(16 777 216 имп/оборот)
(16 777 216 имп/оборот)
Таблица выбора двигателя, сервоусилителя, кабелей разъемов
Документация SGM7A
Каталог
Руководство пользователя
Схема маркировки
| SGM7A — | 01 | A | F | A | 6 | 1 | |||||||||||||||
| мощность | Опции | ||||||||||||||||||||
| A5 | 50 Вт | 1 | без опций | ||||||||||||||||||
| 01 | 100 Вт | C | с тормозом (24В) | ||||||||||||||||||
| C2 | 150 Вт | E | с масляным усплотнением и тормозом (24В) | ||||||||||||||||||
| 02 | 200 Вт | S | с масляным уплотнением | ||||||||||||||||||
| 04 | 400 Вт | ||||||||||||||||||||
| 06 | 600 Вт | Вал | |||||||||||||||||||
| 08 | 750 Вт | 2 | без шпонки | ||||||||||||||||||
| 10 | 1 кВт | 6 | со шпонкой | ||||||||||||||||||
| 15 | 1,5 кВт | B | с двумя плоскими лысками | ||||||||||||||||||
| Питание | Исполнение | ||||||||||||||||||||
| A | 200 Вольт | A | стандартное | ||||||||||||||||||
| Тип энкодера | |||||||||||||||||||||
| 6 | абсолютный энергонезависимый, разрешение 24 бит | ||||||||||||||||||||
| 7 | абсолютный, разрешение 24 бит | ||||||||||||||||||||
| F | инкрементный, разрешение 24 бит | ||||||||||||||||||||
| SGM7A серводвигатели | ||||||||||
| 50 Вт | 100 Вт | 150 Вт | 200 Вт | 400 Вт | 600 Вт | 750 Вт | 1 кВт | 1,5 кВт | ||
| 0,159 Нм | 0,318 Нм | 0,477 Нм | 0,637 Нм | 1,27 Нм | 1,91 Нм | 2,39 Нм | 3,18 Нм | 4,90 Нм | ||
| 3000 ном/6000 макс об/мин | ||||||||||
| серводвигатели | ||||||||||
| инкрементный | без тормоза | SGM7A-A5AFA61 | SGM7A-01AFA61 | SGM7A-C2AFA61 | SGM7A-02AFA61 | SGM7A-04AFA61 | SGM7A-06AFA61 | SGM7A-08AFA61 | SGM7A-10AFA61 | SGM7A-15AFA61 |
| абсолютный | SGM7A-A5A7A61 | SGM7A-01A7A61 | SGM7A-C2A7A61 | SGM7A-02A7A61 | SGM7A-04A7A61 | SGM7A-06A7A61 | SGM7A-08A7A61 | SGM7A-10A7A61 | SGM7A-15A7A61 | |
| абс. без батареи | SGM7A-A5A6A61 | SGM7A-01A6A61 | SGM7A-C2A6A61 | SGM7A-02A6A61 | SGM7A-04A6A61 | SGM7A-06A6A61 | SGM7A-08A6A61 | SGM7A-10A6A61 | SGM7A-15A6A61 | |
| инкрементный | с тормозом | SGM7A-A5AFA6C | SGM7A-01AFA6C | SGM7A-C2AFA6C | SGM7A-02AFA6C | SGM7A-04AFA6C | SGM7A-06AFA6C | SGM7A-08AFA6C | SGM7A-10AFA6C | SGM7A-15AFA6C |
| абсолютный | SGM7A-A5A7A6C | SGM7A-01A7A6C | SGM7A-C2A7A6C | SGM7A-02A7A6C | SGM7A-04A7A6C | SGM7A-06A7A6C | SGM7A-08A7A6C | SGM7A-10A7A6C | SGM7A-15A7A6C | |
| абс. без батареи | SGM7A-A5A6A6C | SGM7A-01A6A6C | SGM7A-C2A6A6C | SGM7A-02A6A6C | SGM7A-04A6A6C | SGM7A-06A6A6C | SGM7A-08A6A6C | SGM7A-10A6A6C | SGM7A-15A6A6C | |
| интерфейс | сервоусилители | |||||||||
| Analog/Pulse | SGD7S-R70A00A | SGD7S-R90A00A | SGD7S-1R6A00A | SGD7S-2R8A00A | SGD7S-5R5A00A | SGD7S-120A00A008 | ||||
| Mechatrolink 2 | SGD7S-R70A10A | SGD7S-R90A10A | SGD7S-1R6A10A | SGD7S-2R8A10A | SGD7S-5R5A10A | SGD7S-120A10A008 | ||||
| Mechatrolink 3 (IMI) | SGD7S-R70A20A | SGD7S-R90A20A | SGD7S-1R6A20A | SGD7S-2R8A20A | SGD7S-5R5A20A | SGD7S-120A20A008 | ||||
| Mechatrolink 3 (RJ45) | SGD7S-R70A30A | SGD7S-R90A30A | SGD7S-1R6A30A | SGD7S-2R8A30A | SGD7S-5R5A30A | SGD7S-120A30A008 | ||||
| EtherCAT | SGD7S-R70AA0A | SGD7S-R90AA0A | SGD7S-1R6AA0A | SGD7S-2R8AA0A | SGD7S-5R5AA0A | SGD7S-120AA0A008 | ||||
| Profinet | SGD7S-R70AC0A | SGD7S-R90AC0A | SGD7S-1R6AC0A | SGD7S-2R8AC0A | SGD7S-5R5AC0A | SGD7S-120AC0A008 | ||||
| Other option | SGD7S-R70AE0A | SGD7S-R90AE0A | SGD7S-1R6AE0A | SGD7S-2R8AE0A | SGD7S-5R5AE0A | SGD7S-120AE0A008 | ||||
| Sigma 7 Siec | SGD7S-R70AM0A000F50 | SGD7S-R90AM0A000F50 | SGD7S-1R6AM0A000F50 | SGD7S-2R8AM0A000F50 | SGD7S-5R5AM0A000F50 | SGD7S-120AM0A008F50 | ||||
| интерфейс | двухосевые сервоусилители | |||||||||
| Mechatrolink 3 (IMI) | SGD7W-1R6A20A700 | SGD7W-2R8A20A700 | SGD7W-5R5A20A700 | SGD7W-7R6A20A700 | ||||||
| Mechatrolink 3 (RJ45) | SGD7W-1R6A30A700 | SGD7W-2R8A30A700 | SGD7W-5R5A30A700 | SGD7W-7R6A30A700 | ||||||
| SGM7A серводвигатели без тормоза, с инкрементным энкодером и с абсолютным энергонезависимым энкодером | |||||||||
| 50 Вт | 100 Вт | 150 Вт | 200 Вт | 400 Вт | 600 Вт | 750 Вт | 1 кВт | 1,5 кВт | |
| 0,159 Нм | 0,318 Нм | 0,477 Нм | 0,637 Нм | 1,27 Нм | 1,91 Нм | 2,39 Нм | 3,18 Нм | 4,90 Нм | |
| 3000 ном/6000 макс об/мин | |||||||||
| серводвигатели без тормоза с абсолютным энергонезависимым энкодером | |||||||||
| SGM7A-A5A6A61 | SGM7A-01A6A61 | SGM7A-C2A6A61 | SGM7A-02A6A61 | SGM7A-04A6A61 | SGM7A-06A6A61 | SGM7A-08A6A61 | SGM7A-10A6A61 | SGM7A-15A6A61 | |
| серводвигатели без тормоза с инкремнтным энкодером | |||||||||
| SGM7A-A5AFA61 | SGM7A-01AFA61 | SGM7A-C2AFA61 | SGM7A-02AFA61 | SGM7A-04AFA61 | SGM7A-06AFA61 | SGM7A-08AFA61 | SGM7A-10AFA61 | SGM7A-15AFA61 | |
| интерфейс | сервоусилители | ||||||||
| Analog/Pulse | SGD7S-R70A00A | SGD7S-R90A00A | SGD7S-1R6A00A | SGD7S-2R8A00A | SGD7S-5R5A00A | SGD7S-120A00A008 | |||
| Mechatrolink 2 | SGD7S-R70A10A | SGD7S-R90A10A | SGD7S-1R6A10A | SGD7S-2R8A10A | SGD7S-5R5A10A | SGD7S-120A10A008 | |||
| Mechatrolink 3 (IMI) | SGD7S-R70A20A | SGD7S-R90A20A | SGD7S-1R6A20A | SGD7S-2R8A20A | SGD7S-5R5A20A | SGD7S-120A20A008 | |||
| Mechatrolink 3 (RJ45) | SGD7S-R70A30A | SGD7S-R90A30A | SGD7S-1R6A30A | SGD7S-2R8A30A | SGD7S-5R5A30A | SGD7S-120A30A008 | |||
| EtherCAT | SGD7S-R70AA0A | SGD7S-R90AA0A | SGD7S-1R6AA0A | SGD7S-2R8AA0A | SGD7S-5R5AA0A | SGD7S-120AA0A008 | |||
| Profinet | SGD7S-R70AC0A | SGD7S-R90AC0A | SGD7S-1R6AC0A | SGD7S-2R8AC0A | SGD7S-5R5AC0A | SGD7S-120AC0A008 | |||
| Other option | SGD7S-R70AE0A | SGD7S-R90AE0A | SGD7S-1R6AE0A | SGD7S-2R8AE0A | SGD7S-5R5AE0A | SGD7S-120AE0A008 | |||
| Sigma 7 Siec | SGD7S-R70AM0A000F50 | SGD7S-R90AM0A000F50 | SGD7S-1R6AM0A000F50 | SGD7S-2R8AM0A000F50 | SGD7S-5R5AM0A000F50 | SGD7S-120AM0A008F50 | |||
| интерфейс | двухосевые сервоусилители | ||||||||
| Mechatrolink 3 (IMI) | SGD7W-1R6A20A700 | SGD7W-2R8A20A700 | SGD7W-5R5A20A700 | SGD7W-7R6A20A700 | |||||
| Mechatrolink 3 (RJ45) | SGD7W-1R6A30A700 | SGD7W-2R8A30A700 | SGD7W-5R5A30A700 | SGD7W-7R6A30A700 | |||||
| длина, м | кабель питания | ||||||||
| 3 | JZSP-CSM21-03-E-G5 | JZSP-CSM22-03-E-G5 | JZSP-CSM23-03-E-G5 | JZSP-CVMCA12-03-E-G5 | |||||
| 5 | JZSP-CSM21-05-E-G5 | JZSP-CSM22-05-E-G5 | JZSP-CSM23-05-E-G5 | JZSP-CVMCA12-05-E-G5 | |||||
| 10 | JZSP-CSM21-10-E-G5 | JZSP-CSM22-10-E-G5 | JZSP-CSM23-10-E-G5 | JZSP-CVMCA12-10-E-G5 | |||||
| 15 | JZSP-CSM21-15-E-G5 | JZSP-CSM22-15-E-G5 | JZSP-CSM23-15-E-G5 | JZSP-CVMCA12-15-E-G5 | |||||
| 20 | JZSP-CSM21-20-E-G5 | JZSP-CSM22-20-E-G5 | JZSP-CSM23-20-E-G5 | JZSP-CVMCA12-20-E-G5 | |||||
| 30 | — | JZSP-CSM22-30-E-G5 | JZSP-CSM23-30-E-G5 | — | |||||
| длина, м | кабель инкрементного энкодера | ||||||||
| 3 | JZSP-CSP21-03-E-G5 | JZSP-CVP12-03-E-G5 | |||||||
| 5 | JZSP-CSP21-05-E-G5 | JZSP-CVP12-05-E-G5 | |||||||
| 10 | JZSP-CSP21-10-E-G5 | JZSP-CVP12-10-E-G5 | |||||||
| 15 | JZSP-CSP21-15-E-G5 | JZSP-CVP12-15-E-G5 | |||||||
| 20 | JZSP-CSP21-20-E-G5 | JZSP-CVP12-20-E-G5 | |||||||
| 25 | — | JZSP-CVP12-25-E-G5 | |||||||
| 30 | JZSP-CSP21-30-E-G5 | JZSP-CVP12-30-E-G5 | |||||||
| 35 | JZSP-CSP21-35-E-G5 | JZSP-CVP12-35-E-G5 | |||||||
| длина, м | кабель инкрементного энкодера, разъем направлен в сторону фланца | ||||||||
| 3 | JZSP-C7PI2D-03-E-G5 | ||||||||
| 5 | JZSP-C7PI2D-05-E-G5 | ||||||||
| 10 | JZSP-C7PI2D-10-E-G5 | ||||||||
| 15 | JZSP-C7PI2D-15-E-G5 | ||||||||
| 20 | JZSP-C7PI2D-20-E-G5 | ||||||||
| длина, м | кабель инкрементного энкодера, разъем направлен от фланца | ||||||||
| 3 | JZSP-C7PI2E-03-E-G5 | ||||||||
| 5 | JZSP-C7PI2E-05-E-G5 | ||||||||
| 10 | JZSP-C7PI2E-10-E-G5 | ||||||||
| 15 | JZSP-C7PI2E-15-E-G5 | ||||||||
| 20 | JZSP-C7PI2E-20-E-G5 | ||||||||
| разъем питания и тормоза | разъем питания | ||||||||
| J17M-06FMH-7KL-M | J27M-06FMH-7KL-M | J37M-06FMH-8KL-ML | JZSP-CVM18-10-E-G4 | ||||||
| разъемы кабеля энкодера (сторона двигателя) | |||||||||
| JZSP-CSP9-2-E-G1 | CM10-AP10S-M-D (R1) | ||||||||
| разъемы кабеля энкодера (сторона сервоусилителя) | |||||||||
| JZSP-CMP9-1-E-G1 | |||||||||
| SGM7A серводвигатели с тормозом, с инкрементным энкодером и с абсолютным энергонезависимым энкодером | |||||||||
| 50 Вт | 100 Вт | 150 Вт | 200 Вт | 400 Вт | 600 Вт | 750 Вт | 1 кВт | 1,5 кВт | |
| 0,159 Нм | 0,318 Нм | 0,477 Нм | 0,637 Нм | 1,27 Нм | 1,91 Нм | 2,39 Нм | 3,18 Нм | 4,90 Нм | |
| 3000 ном/6000 макс об/мин | |||||||||
| серводвигатели с тормозом и абсолютным энергонезависимым энкодером | |||||||||
| SGM7A-A5A6A6C | SGM7A-01A6A6C | SGM7A-C2A6A6C | SGM7A-02A6A6C | SGM7A-04A6A6C | SGM7A-06A6A6C | SGM7A-08A6A6C | SGM7A-10A6A6C | SGM7A-15A6A6C | |
| серводвигатели с тормозом и инкрементным энкодером | |||||||||
| SGM7A-A5AFA6C | SGM7A-01AFA6C | SGM7A-C2AFA6C | SGM7A-02AFA6C | SGM7A-04AFA6C | SGM7A-06AFA6C | SGM7A-08AFA6C | SGM7A-10AFA6C | SGM7A-15AFA6C | |
| интерфейс | сервоусилители | ||||||||
| Analog/Pulse | SGD7S-R70A00A | SGD7S-R90A00A | SGD7S-1R6A00A | SGD7S-2R8A00A | SGD7S-5R5A00A | SGD7S-120A00A008 | |||
| Mechatrolink 2 | SGD7S-R70A10A | SGD7S-R90A10A | SGD7S-1R6A10A | SGD7S-2R8A10A | SGD7S-5R5A10A | SGD7S-120A10A008 | |||
| Mechatrolink 3 (IMI) | SGD7S-R70A20A | SGD7S-R90A20A | SGD7S-1R6A20A | SGD7S-2R8A20A | SGD7S-5R5A20A | SGD7S-120A20A008 | |||
| Mechatrolink 3 (RJ45) | SGD7S-R70A30A | SGD7S-R90A30A | SGD7S-1R6A30A | SGD7S-2R8A30A | SGD7S-5R5A30A | SGD7S-120A30A008 | |||
| EtherCAT | SGD7S-R70AA0A | SGD7S-R90AA0A | SGD7S-1R6AA0A | SGD7S-2R8AA0A | SGD7S-5R5AA0A | SGD7S-120AA0A008 | |||
| Profinet | SGD7S-R70AC0A | SGD7S-R90AC0A | SGD7S-1R6AC0A | SGD7S-2R8AC0A | SGD7S-5R5AC0A | SGD7S-120AC0A008 | |||
| Other option | SGD7S-R70AE0A | SGD7S-R90AE0A | SGD7S-1R6AE0A | SGD7S-2R8AE0A | SGD7S-5R5AE0A | SGD7S-120AE0A008 | |||
| Sigma 7 Siec | SGD7S-R70AM0A000F50 | SGD7S-R90AM0A000F50 | SGD7S-1R6AM0A000F50 | SGD7S-2R8AM0A000F50 | SGD7S-5R5AM0A000F50 | SGD7S-120AM0A008F50 | |||
| интерфейс | двухосевые сервоусилители | ||||||||
| Mechatrolink 3 (IMI) | SGD7W-1R6A20A700 | SGD7W-2R8A20A700 | SGD7W-5R5A20A700 | SGD7W-7R6A20A700 | |||||
| Mechatrolink 3 (RJ45) | SGD7W-1R6A30A700 | SGD7W-2R8A30A700 | SGD7W-5R5A30A700 | SGD7W-7R6A30A700 | |||||
| длина, м | кабель питания и управления тормозом | кабель питания | |||||||
| 3 | JZSP-CSM31-03-E-G5 | JZSP-CSM32-03-E-G5 | JZSP-CSM33-03-E-G5 | JZSP-CVMCA12-03-E-G5 | |||||
| 5 | JZSP-CSM31-05-E-G5 | JZSP-CSM32-05-E-G5 | JZSP-CSM33-05-E-G5 | JZSP-CVMCA12-05-E-G5 | |||||
| 10 | JZSP-CSM31-10-E-G5 | JZSP-CSM32-10-E-G5 | JZSP-CSM33-10-E-G5 | JZSP-CVMCA12-10-E-G5 | |||||
| 15 | JZSP-CSM31-15-E-G5 | JZSP-CSM32-15-E-G5 | JZSP-CSM33-15-E-G5 | JZSP-CVMCA12-15-E-G5 | |||||
| 20 | JZSP-CSM31-20-E-G5 | JZSP-CSM32-20-E-G5 | JZSP-CSM33-20-E-G5 | JZSP-CVMCA12-20-E-G5 | |||||
| 25 | — | JZSP-CSM32-25-E-G5 | — | — | |||||
| 30 | — | JZSP-CSM32-30-E-G5 | — | — | |||||
| 35 | — | JZSP-CSM32-35-E-G5 | — | — | |||||
| длина, м | кабель управления трмозом | ||||||||
| 3 | JZSP-CVB12Y-03-E-G5 | ||||||||
| 5 | JZSP-CVB12Y-05-E-G5 | ||||||||
| 10 | JZSP-CVB12Y-10-E-G5 | ||||||||
| 15 | JZSP-CVB12Y-15-E-G5 | ||||||||
| 20 | JZSP-CVB12Y-20-E-G5 | ||||||||
| 25 | — | ||||||||
| 30 | JZSP-CVB12Y-30-E-G5 | ||||||||
| 35 | JZSP-CVB12Y-35-E-G5 | ||||||||
| длина, м | кабель инкрементного энкодера | ||||||||
| 3 | JZSP-CSP21-03-E-G5 | JZSP-CVP12-03-E-G5 | |||||||
| 5 | JZSP-CSP21-05-E-G5 | JZSP-CVP12-05-E-G5 | |||||||
| 10 | JZSP-CSP21-10-E-G5 | JZSP-CVP12-10-E-G5 | |||||||
| 15 | JZSP-CSP21-15-E-G5 | JZSP-CVP12-15-E-G5 | |||||||
| 20 | JZSP-CSP21-20-E-G5 | JZSP-CVP12-20-E-G5 | |||||||
| 25 | — | JZSP-CVP12-25-E-G5 | |||||||
| 30 | JZSP-CSP21-30-E-G5 | JZSP-CVP12-30-E-G5 | |||||||
| 35 | JZSP-CSP21-35-E-G5 | JZSP-CVP12-35-E-G5 | |||||||
| длина, м | кабель инкрементного энкодера, разъем направлен в сторону фланца | ||||||||
| 3 | JZSP-C7PI2D-03-E-G5 | ||||||||
| 5 | JZSP-C7PI2D-05-E-G5 | ||||||||
| 10 | JZSP-C7PI2D-10-E-G5 | ||||||||
| 15 | JZSP-C7PI2D-15-E-G5 | ||||||||
| 20 | JZSP-C7PI2D-20-E-G5 | ||||||||
| длина, м | кабель инкрементного энкодера, разъем направлен от фланца | ||||||||
| 3 | JZSP-C7PI2E-03-E-G5 | ||||||||
| 5 | JZSP-C7PI2E-05-E-G5 | ||||||||
| 10 | JZSP-C7PI2E-10-E-G5 | ||||||||
| 15 | JZSP-C7PI2E-15-E-G5 | ||||||||
| 20 | JZSP-C7PI2E-20-E-G5 | ||||||||
| разъем питания и тормоза | разъем питания | ||||||||
| J17M-06FMH-7KL-M | J27M-06FMH-7KL-M | J37M-06FMH-8KL-ML | JZSP-CVM18-10-E-G4 | ||||||
| разъем управления тормозом | |||||||||
| CM10Y-AP2S-M-D-G1 | |||||||||
| разъемы кабеля энкодера (сторона двигателя) | |||||||||
| JZSP-CSP9-2-E-G1 | CM10-AP10S-M-D (R1) | ||||||||
| разъемы кабеля энкодера (сторона сервоусилителя) | |||||||||
| JZSP-CMP9-1-E-G1 | |||||||||
| SGM7A серводвигатели без тормоза с абсолютным энкодером | |||||||||
| 50 Вт | 100 Вт | 150 Вт | 200 Вт | 400 Вт | 600 Вт | 750 Вт | 1 кВт | 1,5 кВт | |
| 0,159 Нм | 0,318 Нм | 0,477 Нм | 0,637 Нм | 1,27 Нм | 1,91 Нм | 2,39 Нм | 3,18 Нм | 4,90 Нм | |
| 3000 ном/6000 макс об/мин | |||||||||
| серводвигатели без тормоза с абсолютным энкодером | |||||||||
| SGM7A-A5A7A61 | SGM7A-01A7A61 | SGM7A-C2A7A61 | SGM7A-02A7A61 | SGM7A-04A7A61 | SGM7A-06A7A61 | SGM7A-08A7A61 | SGM7A-10A7A61 | SGM7A-15A7A61 | |
| интерфейс | сервоусилители | ||||||||
| Analog/Pulse | SGD7S-R70A00A | SGD7S-R90A00A | SGD7S-1R6A00A | SGD7S-2R8A00A | SGD7S-5R5A00A | SGD7S-120A00A008 | |||
| Mechatrolink 2 | SGD7S-R70A10A | SGD7S-R90A10A | SGD7S-1R6A10A | SGD7S-2R8A10A | SGD7S-5R5A10A | SGD7S-120A10A008 | |||
| Mechatrolink 3 (IMI) | SGD7S-R70A20A | SGD7S-R90A20A | SGD7S-1R6A20A | SGD7S-2R8A20A | SGD7S-5R5A20A | SGD7S-120A20A008 | |||
| Mechatrolink 3 (RJ45) | SGD7S-R70A30A | SGD7S-R90A30A | SGD7S-1R6A30A | SGD7S-2R8A30A | SGD7S-5R5A30A | SGD7S-120A30A008 | |||
| EtherCAT | SGD7S-R70AA0A | SGD7S-R90AA0A | SGD7S-1R6AA0A | SGD7S-2R8AA0A | SGD7S-5R5AA0A | SGD7S-120AA0A008 | |||
| Profinet | SGD7S-R70AC0A | SGD7S-R90AC0A | SGD7S-1R6AC0A | SGD7S-2R8AC0A | SGD7S-5R5AC0A | SGD7S-120AC0A008 | |||
| Other option | SGD7S-R70AE0A | SGD7S-R90AE0A | SGD7S-1R6AE0A | SGD7S-2R8AE0A | SGD7S-5R5AE0A | SGD7S-120AE0A008 | |||
| Sigma 7 Siec | SGD7S-R70AM0A000F50 | SGD7S-R90AM0A000F50 | SGD7S-1R6AM0A000F50 | SGD7S-2R8AM0A000F50 | SGD7S-5R5AM0A000F50 | SGD7S-120AM0A008F50 | |||
| интерфейс | двухосевые сервоусилители | ||||||||
| Mechatrolink 3 (IMI) | SGD7W-1R6A20A700 | SGD7W-2R8A20A700 | SGD7W-5R5A20A700 | SGD7W-7R6A20A700 | |||||
| Mechatrolink 3 (RJ45) | SGD7W-1R6A30A700 | SGD7W-2R8A30A700 | SGD7W-5R5A30A700 | SGD7W-7R6A30A700 | |||||
| длина, м | кабель питания | ||||||||
| 3 | JZSP-CSM21-03-E-G5 | JZSP-CSM22-03-E-G5 | JZSP-CSM23-03-E-G5 | JZSP-CVMCA12-03-E-G5 | |||||
| 5 | JZSP-CSM21-05-E-G5 | JZSP-CSM22-05-E-G5 | JZSP-CSM23-05-E-G5 | JZSP-CVMCA12-05-E-G5 | |||||
| 10 | JZSP-CSM21-10-E-G5 | JZSP-CSM22-10-E-G5 | JZSP-CSM23-10-E-G5 | JZSP-CVMCA12-10-E-G5 | |||||
| 15 | JZSP-CSM21-15-E-G5 | JZSP-CSM22-15-E-G5 | JZSP-CSM23-15-E-G5 | JZSP-CVMCA12-15-E-G5 | |||||
| 20 | JZSP-CSM21-20-E-G5 | JZSP-CSM22-20-E-G5 | JZSP-CSM23-20-E-G5 | JZSP-CVMCA12-20-E-G5 | |||||
| 30 | — | JZSP-CSM22-30-E-G5 | JZSP-CSM23-30-E-G5 | — | |||||
| длина, м | кабель абсолютного энкодера | ||||||||
| 3 | JZSP-CSP25-03-E-G5 | JZSP-CVP27-03-E-G5 | |||||||
| 5 | JZSP-CSP25-05-E-G5 | JZSP-CVP27-05-E-G5 | |||||||
| 10 | JZSP-CSP25-10-E-G5 | JZSP-CVP27-10-E-G5 | |||||||
| 15 | JZSP-CSP25-15-E-G5 | JZSP-CVP27-15-E-G5 | |||||||
| 20 | JZSP-CSP25-20-E-G5 | JZSP-CVP27-20-E-G5 | |||||||
| 25 | JZSP-CSP25-25-E-G5 | — | |||||||
| 30 | JZSP-CSP25-30-E-G5 | — | |||||||
| длина, м | кабель абсолютного энкодера, разъем направлен в сторону фланца | ||||||||
| 3 | JZSP-C7PA2D-03-E-G5 | ||||||||
| 5 | JZSP-C7PA2D-05-E-G5 | ||||||||
| 10 | JZSP-C7PA2D-10-E-G5 | ||||||||
| 15 | JZSP-C7PA2D-15-E-G5 | ||||||||
| 20 | JZSP-C7PA2D-20-E-G5 | ||||||||
| длина, м | кабель абсолютного энкодера, разъем направлен от фланца | ||||||||
| 3 | JZSP-C7PA2E-03-E-G5 | ||||||||
| 5 | JZSP-C7PA2E-05-E-G5 | ||||||||
| 10 | JZSP-C7PA2E-10-E-G5 | ||||||||
| 15 | JZSP-C7PA2E-15-E-G5 | ||||||||
| 20 | JZSP-C7PA2E-20-E-G5 | ||||||||
| Кабель-удлинитель для абсолютного энкодера с отсеком для батареи, необходим для асолютного энкодера, длина 0,3 метра | |||||||||
| JZSP-CSP12-E-G5 | |||||||||
| разъем питания и тормоза | разъем питания | ||||||||
| J17M-06FMH-7KL-M | J27M-06FMH-7KL-M | J37M-06FMH-8KL-ML | JZSP-CVM18-10-E-G4 | ||||||
| разъемы кабеля энкодера (сторона двигателя) | |||||||||
| JZSP-CSP9-2-E-G1 | CM10-AP10S-M-D (R1) | ||||||||
| разъемы кабеля энкодера (сторона сервоусилителя) | |||||||||
| JZSP-CMP9-1-E-G1 | |||||||||
| SGM7A серводвигатели с тормозом с абсолютным энкодером | |||||||||
| 50 Вт | 100 Вт | 150 Вт | 200 Вт | 400 Вт | 600 Вт | 750 Вт | 1 кВт | 1,5 кВт | |
| 0,159 Нм | 0,318 Нм | 0,477 Нм | 0,637 Нм | 1,27 Нм | 1,91 Нм | 2,39 Нм | 3,18 Нм | 4,90 Нм | |
| 3000 ном/6000 макс об/мин | |||||||||
| серводвигатели с тормозом с абсолютным энкодером | |||||||||
| SGM7A-A5A7A6C | SGM7A-01A7A6C | SGM7A-C2A7A6C | SGM7A-02A7A6C | SGM7A-04A7A6C | SGM7A-06A7A6C | SGM7A-08A7A6C | SGM7A-10A7A6C | SGM7A-15A7A6C | |
| интерфейс | сервоусилители | ||||||||
| Analog/Pulse | SGD7S-R70A00A | SGD7S-R90A00A | SGD7S-1R6A00A | SGD7S-2R8A00A | SGD7S-5R5A00A | SGD7S-120A00A008 | |||
| Mechatrolink 2 | SGD7S-R70A10A | SGD7S-R90A10A | SGD7S-1R6A10A | SGD7S-2R8A10A | SGD7S-5R5A10A | SGD7S-120A10A008 | |||
| Mechatrolink 3 (IMI) | SGD7S-R70A20A | SGD7S-R90A20A | SGD7S-1R6A20A | SGD7S-2R8A20A | SGD7S-5R5A20A | SGD7S-120A20A008 | |||
| Mechatrolink 3 (RJ45) | SGD7S-R70A30A | SGD7S-R90A30A | SGD7S-1R6A30A | SGD7S-2R8A30A | SGD7S-5R5A30A | SGD7S-120A30A008 | |||
| EtherCAT | SGD7S-R70AA0A | SGD7S-R90AA0A | SGD7S-1R6AA0A | SGD7S-2R8AA0A | SGD7S-5R5AA0A | SGD7S-120AA0A008 | |||
| Profinet | SGD7S-R70AC0A | SGD7S-R90AC0A | SGD7S-1R6AC0A | SGD7S-2R8AC0A | SGD7S-5R5AC0A | SGD7S-120AC0A008 | |||
| Other option | SGD7S-R70AE0A | SGD7S-R90AE0A | SGD7S-1R6AE0A | SGD7S-2R8AE0A | SGD7S-5R5AE0A | SGD7S-120AE0A008 | |||
| Sigma 7 Siec | SGD7S-R70AM0A000F50 | SGD7S-R90AM0A000F50 | SGD7S-1R6AM0A000F50 | SGD7S-2R8AM0A000F50 | SGD7S-5R5AM0A000F50 | SGD7S-120AM0A008F50 | |||
| интерфейс | двухосевые сервоусилители | ||||||||
| Mechatrolink 3 (IMI) | SGD7W-1R6A20A700 | SGD7W-2R8A20A700 | SGD7W-5R5A20A700 | SGD7W-7R6A20A700 | |||||
| Mechatrolink 3 (RJ45) | SGD7W-1R6A30A700 | SGD7W-2R8A30A700 | SGD7W-5R5A30A700 | SGD7W-7R6A30A700 | |||||
| длина, м | кабель питания и управления тормозом | кабель питания | |||||||
| 3 | JZSP-CSM31-03-E-G5 | JZSP-CSM32-03-E-G5 | JZSP-CSM33-03-E-G5 | JZSP-CVMCA12-03-E-G5 | |||||
| 5 | JZSP-CSM31-05-E-G5 | JZSP-CSM32-05-E-G5 | JZSP-CSM33-05-E-G5 | JZSP-CVMCA12-05-E-G5 | |||||
| 10 | JZSP-CSM31-10-E-G5 | JZSP-CSM32-10-E-G5 | JZSP-CSM33-10-E-G5 | JZSP-CVMCA12-10-E-G5 | |||||
| 15 | JZSP-CSM31-15-E-G5 | JZSP-CSM32-15-E-G5 | JZSP-CSM33-15-E-G5 | JZSP-CVMCA12-15-E-G5 | |||||
| 20 | JZSP-CSM31-20-E-G5 | JZSP-CSM32-20-E-G5 | JZSP-CSM33-20-E-G5 | JZSP-CVMCA12-20-E-G5 | |||||
| 25 | — | JZSP-CSM32-25-E-G5 | — | — | |||||
| 30 | — | JZSP-CSM32-30-E-G5 | — | — | |||||
| 35 | — | JZSP-CSM32-35-E-G5 | — | — | |||||
| длина, м | кабель управления трмозом | ||||||||
| 3 | JZSP-CVB12Y-03-E-G5 | ||||||||
| 5 | JZSP-CVB12Y-05-E-G5 | ||||||||
| 10 | JZSP-CVB12Y-10-E-G5 | ||||||||
| 15 | JZSP-CVB12Y-15-E-G5 | ||||||||
| 20 | JZSP-CVB12Y-20-E-G5 | ||||||||
| 25 | — | ||||||||
| 30 | JZSP-CVB12Y-30-E-G5 | ||||||||
| 35 | JZSP-CVB12Y-35-E-G5 | ||||||||
| длина, м | кабель абсолютного энкодера | ||||||||
| 3 | JZSP-CSP25-03-E-G5 | JZSP-CVP27-03-E-G5 | |||||||
| 5 | JZSP-CSP25-05-E-G5 | JZSP-CVP27-05-E-G5 | |||||||
| 10 | JZSP-CSP25-10-E-G5 | JZSP-CVP27-10-E-G5 | |||||||
| 15 | JZSP-CSP25-15-E-G5 | JZSP-CVP27-15-E-G5 | |||||||
| 20 | JZSP-CSP25-20-E-G5 | JZSP-CVP27-20-E-G5 | |||||||
| 25 | JZSP-CSP25-25-E-G5 | — | |||||||
| 30 | JZSP-CSP25-30-E-G5 | — | |||||||
| длина, м | кабель абсолютного энкодера, разъем направлен в сторону фланца | ||||||||
| 3 | JZSP-C7PA2D-03-E-G5 | ||||||||
| 5 | JZSP-C7PA2D-05-E-G5 | ||||||||
| 10 | JZSP-C7PA2D-10-E-G5 | ||||||||
| 15 | JZSP-C7PA2D-15-E-G5 | ||||||||
| 20 | JZSP-C7PA2D-20-E-G5 | ||||||||
| длина, м | кабель абсолютного энкодера, разъем направлен от фланца | ||||||||
| 3 | JZSP-C7PA2E-03-E-G5 | ||||||||
| 5 | JZSP-C7PA2E-05-E-G5 | ||||||||
| 10 | JZSP-C7PA2E-10-E-G5 | ||||||||
| 15 | JZSP-C7PA2E-15-E-G5 | ||||||||
| 20 | JZSP-C7PA2E-20-E-G5 | ||||||||
| Кабель-удлинитель для абсолютного энкодера с отсеком для батареи, необходим для асолютного энкодера, длина 0,3 метра | |||||||||
| JZSP-CSP12-E-G5 | |||||||||
| разъем питания и тормоза | разъем питания | ||||||||
| J17M-06FMH-7KL-M | J27M-06FMH-7KL-M | J37M-06FMH-8KL-ML | JZSP-CVM18-10-E-G4 | ||||||
| разъем управления тормозом | |||||||||
| CM10Y-AP2S-M-D-G1 | |||||||||
| разъемы кабеля энкодера (сторона двигателя) | |||||||||
| JZSP-CSP9-2-E-G1 | CM10-AP10S-M-D (R1) | ||||||||
| разъемы кабеля энкодера (сторона сервоусилителя) | |||||||||
| JZSP-CMP9-1-E-G1 | |||||||||
Запросить цену