Серводвигатели SGM7A
SGM7A
низкоинерционные серводвигатели Sigma 7
Характеристики серводвигателей SGM7A
мощность
крутящий момент
скорость
питание сервопривода
разрешение энкодера
200 — 7000 Вт
0,637 — 22,3 Нм
3000 — 6000 об/мин
3 фазы 400 Вольт
24 бита
(16 777 216 имп/оборот)
(16 777 216 имп/оборот)
Таблица выбора двигателя, сервоусилителя, кабелей разъемов
Документация SGM7A
Каталог
Руководство пользователя
Схема маркировки
| SGM7A — | 02 | D | F | F | 6 | 1 | |||||||||||||||
| Мощность | Опции | ||||||||||||||||||||
| 02 | 200 Вт | 1 | без опций | ||||||||||||||||||
| 04 | 400 Вт | C | с тормозом 24В | ||||||||||||||||||
| 08 | 750 Вт | F | с пылезащитным уплотнением | ||||||||||||||||||
| 10 | 1,0 кВт | H | с пылезащитным уплотнением и тормозом 24В | ||||||||||||||||||
| 15 | 1,5 кВт | ||||||||||||||||||||
| 20 | 2,0 кВт | Вал | |||||||||||||||||||
| 25 | 2,5 кВт | 2 | без шпонки | ||||||||||||||||||
| 30 | 3,0 кВт | 6 | со шпонкой | ||||||||||||||||||
| 40 | 4,0 кВт | ||||||||||||||||||||
| 50 | 5,0 кВт | Исполнение | |||||||||||||||||||
| 70 | 7,0 кВт | F | стандартный двигатель | ||||||||||||||||||
| Питание | Тип энкодера | ||||||||||||||||||||
| D | 400 Вольт | 7 | абсолютный, разрешение 24 бит | ||||||||||||||||||
| F | инкрементный, разрешение 24 бит | ||||||||||||||||||||
| SGM7A серводвигатели без тормоза | |||||||||||
| 200 Вт | 400 Вт | 750 Вт | 1 000 ВТ | 1 500 Вт | 2 000 Вт | 2 500 Вт | 3 000 Вт | 4 000 Вт | 5 000 Вт | 7 000 Вт | |
| 0,637 Нм | 1,27 Нм | 2,39 Нм | 3,18 Нм | 4,9 Нм | 6,36 Нм | 7,96 Нм | 9,8 Нм | 12,6 Нм | 15,8 Нм | 22,3 Нм | |
| 3000 ном/6000 макс об/мин | |||||||||||
| тип энкодера | серводвигатели без тормоза | ||||||||||
| инкрементный | SGM7A-02DFF61 | SGM7A-04DFF61 | SGM7A-08DFF61 | SGM7A-10DFF61 | SGM7A-15DFF6F | SGM7A-20DFF6F | SGM7A-25DFF6F | SGM7A-30DFF6F | SGM7A-40DFF6F | SGM7A-50DFF6F | SGM7A-70DFF6F |
| абсолютный | SGM7A-02D7F61 | SGM7A-04D7F61 | SGM7A-08D7F61 | SGM7A-10D7F61 | SGM7A-15D7F6F | SGM7A-20D7F6F | SGM7A-25D7F6F | SGM7A-30D7F6F | SGM7A-40D7F6F | SGM7A-50D7F6F | SGM7A-70D7F6F |
| интерфейс | сервоусилители | ||||||||||
| Mechatrolink 3 (RJ45) | SGD7S-1R9D30B000F64 | SGD7S-3R5D30B000F64 | SGD7S-5R4D30B000F64 | SGD7S-8R4D30B000F64 | SGD7S-120D30B000F64 | SGD7S-170D30B000F64 | SGD7S-260D30B000F64 | ||||
| EtherCAT | SGD7S-1R9DA0B000F64 | SGD7S-3R5DA0B000F64 | SGD7S-5R4DA0B000F64 | SGD7S-8R4DA0B000F64 | SGD7S-120DA0B000F64 | SGD7S-170DA0B000F64 | SGD7S-260DA0B000F64 | ||||
| Profinet | SGD7S-1R9DC0B | SGD7S-3R5DC0B | SGD7S-5R4DC0B | SGD7S-8R4DC0B | SGD7S-120DC0B | SGD7S-170DC0B | SGD7S-260DC0B | ||||
| интерфейс | двухосевые сервоусилители | ||||||||||
| Mechatrolink 3 (RJ45) | SGD7W-2R6D30B | SGD7W-5R4D30B | |||||||||
| EtherCAT | SGD7W-2R6DA0B | SGD7W-5R4DA0B | |||||||||
| SGM7A серводвигатели с тормозом | ||||||||||
| 200 Вт | 400 Вт | 750 Вт | 1 000 ВТ | 1 500 Вт | 2 000 Вт | 2 500 Вт | 3 000 Вт | 4 000 Вт | 5 000 Вт | |
| 0,637 Нм | 1,27 Нм | 2,39 Нм | 3,18 Нм | 4,9 Нм | 6,36 Нм | 7,96 Нм | 9,8 Нм | 12,6 Нм | 15,8 Нм | |
| 3000 ном/6000 макс об/мин | ||||||||||
| тип энкодера | серводвигатели с тормозом | |||||||||
| инкрементный | SGM7A-02DFF6C | SGM7A-04DFF6C | SGM7A-08DFF6C | SGM7A-10DFF6C | SGM7A-15DFF6H | SGM7A-20DFF6H | SGM7A-25DFF6H | SGM7A-30DFF6H | SGM7A-40DFF6H | SGM7A-50DFF6H |
| абсолютный | SGM7A-02D7F6C | SGM7A-04D7F6C | SGM7A-08D7F6C | SGM7A-10D7F6C | SGM7A-15D7F6H | SGM7A-20D7F6H | SGM7A-25D7F6H | SGM7A-30D7F6H | SGM7A-40D7F6H | SGM7A-50D7F6H |
| интерфейс | сервоусилители с реле управления тормозом | |||||||||
| Mechatrolink 3 (RJ45) | SGD7S-1R9D30B026F64 | SGD7S-3R5D30B026F64 | SGD7S-5R4D30B026F64 | SGD7S-8R4D30B026F64 | SGD7S-120D30B026F64 | SGD7S-170D30B026F64 | ||||
| EtherCAT | SGD7S-1R9DA0B026F64 | SGD7S-3R5DA0B026F64 | SGD7S-5R4DA0B026F64 | SGD7S-8R4DA0B026F64 | SGD7S-120DA0B026F64 | SGD7S-170DA0B026F64 | ||||
| Profinet | SGD7S-1R9DC0B026 | SGD7S-3R5DC0B026 | SGD7S-5R4DC0B026 | SGD7S-8R4DC0B026 | SGD7S-120DC0B026 | SGD7S-170DC0B026 | ||||
| интерфейс | двухосевые сервоусилители | |||||||||
| Mechatrolink 3 (RJ45) | SGD7W-2R6D30B026 | SGD7W-5R4D30B026 | ||||||||
| EtherCAT | SGD7W-2R6DA0B026 | SGD7W-5R4DA0B026 | ||||||||
| SGM7A серводвигатели без тормоза, с инкрементным энкодером | |||||||||||
| серводвигатели без тормоза с инкремнтным энкодером | |||||||||||
| 200 Вт | 400 Вт | 750 Вт | 1 000 ВТ | 1 500 Вт | 2 000 Вт | 2 500 Вт | 3 000 Вт | 4 000 Вт | 5 000 Вт | 7 000 Вт | |
| 0,637 Нм | 1,27 Нм | 2,39 Нм | 3,18 Нм | 4,9 Нм | 6,36 Нм | 7,96 Нм | 9,8 Нм | 12,6 Нм | 15,8 Нм | 22,3 Нм | |
| 3000 ном/6000 макс об/мин | |||||||||||
| SGM7A-02DFF61 | SGM7A-04DFF61 | SGM7A-08DFF61 | SGM7A-10DFF61 | SGM7A-15DFF6F | SGM7A-20DFF6F | SGM7A-25DFF6F | SGM7A-30DFF6F | SGM7A-40DFF6F | SGM7A-50DFF6F | SGM7A-70DFF6F | |
| интерфейс | сервоусилители | ||||||||||
| Mechatrolink 3 (RJ45) | SGD7S-1R9D30B000F64 | SGD7S-3R5D30B000F64 | SGD7S-5R4D30B000F64 | SGD7S-8R4D30B000F64 | SGD7S-120D30B000F64 | SGD7S-170D30B000F64 | SGD7S-260D30B000F64 | ||||
| EtherCAT | SGD7S-1R9DA0B000F64 | SGD7S-3R5DA0B000F64 | SGD7S-5R4DA0B000F64 | SGD7S-8R4DA0B000F64 | SGD7S-120DA0B000F64 | SGD7S-170DA0B000F64 | SGD7S-260DA0B000F64 | ||||
| Profinet | SGD7S-1R9DC0B | SGD7S-3R5DC0B | SGD7S-5R4DC0B | SGD7S-8R4DC0B | SGD7S-120DC0B | SGD7S-170DC0B | SGD7S-260DC0B | ||||
| интерфейс | двухосевые сервоусилители | ||||||||||
| Mechatrolink 3 (RJ45) | SGD7W-2R6D30B | SGD7W-5R4D30B | |||||||||
| EtherCAT | SGD7W-2R6DA0B | SGD7W-5R4DA0B | |||||||||
| длина, м | кабель питания | ||||||||||
| 3 | JZSP-C7M143-03-E-G6 | JZSP-C7M144-03-E-G6 | JZSP-C7M154-03-E-G6 | JZSP-C7M164-03-E-G6 | JZSP-C7M175-03-E-G6 | ||||||
| 5 | JZSP-C7M143-05-E-G6 | JZSP-C7M144-05-E-G6 | JZSP-C7M154-05-E-G6 | JZSP-C7M164-05-E-G6 | JZSP-C7M175-05-E-G6 | ||||||
| 10 | JZSP-C7M143-10-E-G6 | JZSP-C7M144-10-E-G6 | JZSP-C7M154-10-E-G6 | JZSP-C7M164-10-E-G6 | JZSP-C7M175-10-E-G6 | ||||||
| 15 | JZSP-C7M143-15-E-G6 | JZSP-C7M144-15-E-G6 | JZSP-C7M154-15-E-G6 | JZSP-C7M164-15-E-G6 | JZSP-C7M175-15-E-G6 | ||||||
| 20 | JZSP-C7M143-20-E-G6 | JZSP-C7M144-20-E-G6 | JZSP-C7M154-20-E-G6 | JZSP-C7M164-20-E-G6 | JZSP-C7M175-20-E-G6 | ||||||
| длина, м | кабель инкрементного энкодера, прямой разъем | ||||||||||
| 3 | JZSP-C7PI2M-03-E-G6 | ||||||||||
| 5 | JZSP-C7PI2M-05-E-G6 | ||||||||||
| 10 | JZSP-C7PI2M-10-E-G6 | ||||||||||
| 15 | JZSP-C7PI2M-15-E-G6 | ||||||||||
| 20 | JZSP-C7PI2M-20-E-G6 | ||||||||||
| длина, м | кабель инкрементного энкодера, угловой разъем | ||||||||||
| 3 | JZSP-C7PI2N-03-E-G6 | ||||||||||
| 5 | JZSP-C7PI2N-05-E-G6 | ||||||||||
| 10 | JZSP-C7PI2N-10-E-G6 | ||||||||||
| 15 | JZSP-C7PI2N-15-E-G6 | ||||||||||
| 20 | JZSP-C7PI2N-20-E-G6 | ||||||||||
| SGM7A серводвигатели с тормозом, с инкрементным энкодером | ||||||||||
| серводвигатели с тормозом, с инкрементным энкодером | ||||||||||
| 200 Вт | 400 Вт | 750 Вт | 1 000 ВТ | 1 500 Вт | 2 000 Вт | 2 500 Вт | 3 000 Вт | 4 000 Вт | 5 000 Вт | |
| 0,637 Нм | 1,27 Нм | 2,39 Нм | 3,18 Нм | 4,9 Нм | 6,36 Нм | 7,96 Нм | 9,8 Нм | 12,6 Нм | 15,8 Нм | |
| 3000 ном/6000 макс об/мин | ||||||||||
| SGM7A-02DFF6C | SGM7A-04DFF6C | SGM7A-08DFF6C | SGM7A-10DFF6C | SGM7A-15DFF6H | SGM7A-20DFF6H | SGM7A-25DFF6H | SGM7A-30DFF6H | SGM7A-40DFF6H | SGM7A-50DFF6H | |
| интерфейс | сервоусилители с реле управления тормозом | |||||||||
| Mechatrolink 3 (RJ45) | SGD7S-1R9D30B026F64 | SGD7S-3R5D30B026F64 | SGD7S-5R4D30B026F64 | SGD7S-8R4D30B026F64 | SGD7S-120D30B026F64 | SGD7S-170D30B026F64 | ||||
| EtherCAT | SGD7S-1R9DA0B026F64 | SGD7S-3R5DA0B026F64 | SGD7S-5R4DA0B026F64 | SGD7S-8R4DA0B026F64 | SGD7S-120DA0B026F64 | SGD7S-170DA0B026F64 | ||||
| Profinet | SGD7S-1R9DC0B026 | SGD7S-3R5DC0B026 | SGD7S-5R4DC0B026 | SGD7S-8R4DC0B026 | SGD7S-120DC0B026 | SGD7S-170DC0B026 | ||||
| интерфейс | двухосевые сервоусилители | |||||||||
| Mechatrolink 3 (RJ45) | SGD7W-2R6D30B026 | SGD7W-5R4D30B026 | ||||||||
| EtherCAT | SGD7W-2R6DA0B026 | SGD7W-5R4DA0B026 | ||||||||
| длина, м | кабель питания | |||||||||
| 3 | JZSP-C7M343-03-E-G6 | JZSP-C7M344-03-E-G6 | JZSP-C7M354-03-E-G6 | JZSP-C7M364-03-E-G6 | ||||||
| 5 | JZSP-C7M343-05-E-G6 | JZSP-C7M344-05-E-G6 | JZSP-C7M354-05-E-G6 | JZSP-C7M364-05-E-G6 | ||||||
| 10 | JZSP-C7M343-10-E-G6 | JZSP-C7M344-10-E-G6 | JZSP-C7M354-10-E-G6 | JZSP-C7M364-10-E-G6 | ||||||
| 15 | JZSP-C7M343-15-E-G6 | JZSP-C7M344-15-E-G6 | JZSP-C7M354-15-E-G6 | JZSP-C7M364-15-E-G6 | ||||||
| 20 | JZSP-C7M343-20-E-G6 | JZSP-C7M344-20-E-G6 | JZSP-C7M354-20-E-G6 | JZSP-C7M364-20-E-G6 | ||||||
| длина, м | кабель инкрементного энкодера, прямой разъем | |||||||||
| 3 | JZSP-C7PI2M-03-E-G6 | |||||||||
| 5 | JZSP-C7PI2M-05-E-G6 | |||||||||
| 10 | JZSP-C7PI2M-10-E-G6 | |||||||||
| 15 | JZSP-C7PI2M-15-E-G6 | |||||||||
| 20 | JZSP-C7PI2M-20-E-G6 | |||||||||
| длина, м | кабель инкрементного энкодера, угловой разъем | |||||||||
| 3 | JZSP-C7PI2N-03-E-G6 | |||||||||
| 5 | JZSP-C7PI2N-05-E-G6 | |||||||||
| 10 | JZSP-C7PI2N-10-E-G6 | |||||||||
| 15 | JZSP-C7PI2N-15-E-G6 | |||||||||
| 20 | JZSP-C7PI2N-20-E-G6 | |||||||||
| SGM7A серводвигатели без тормоза, с абсолютным энкодером | |||||||||||
| серводвигатели без тормоза, с абсолютным энкодером | |||||||||||
| 200 Вт | 400 Вт | 750 Вт | 1 000 ВТ | 1 500 Вт | 2 000 Вт | 2 500 Вт | 3 000 Вт | 4 000 Вт | 5 000 Вт | 7 000 Вт | |
| 0,637 Нм | 1,27 Нм | 2,39 Нм | 3,18 Нм | 4,9 Нм | 6,36 Нм | 7,96 Нм | 9,8 Нм | 12,6 Нм | 15,8 Нм | 22,3 Нм | |
| 3000 ном/6000 макс об/мин | |||||||||||
| SGM7A-02D7F61 | SGM7A-04D7F61 | SGM7A-08D7F61 | SGM7A-10D7F61 | SGM7A-15D7F6F | SGM7A-20D7F6F | SGM7A-25D7F6F | SGM7A-30D7F6F | SGM7A-40D7F6F | SGM7A-50D7F6F | SGM7A-70D7F6F | |
| интерфейс | сервоусилители | ||||||||||
| Mechatrolink 3 (RJ45) | SGD7S-1R9D30B000F64 | SGD7S-3R5D30B000F64 | SGD7S-5R4D30B000F64 | SGD7S-8R4D30B000F64 | SGD7S-120D30B000F64 | SGD7S-170D30B000F64 | SGD7S-260D30B000F64 | ||||
| EtherCAT | SGD7S-1R9DA0B000F64 | SGD7S-3R5DA0B000F64 | SGD7S-5R4DA0B000F64 | SGD7S-8R4DA0B000F64 | SGD7S-120DA0B000F64 | SGD7S-170DA0B000F64 | SGD7S-260DA0B000F64 | ||||
| Profinet | SGD7S-1R9DC0B | SGD7S-3R5DC0B | SGD7S-5R4DC0B | SGD7S-8R4DC0B | SGD7S-120DC0B | SGD7S-170DC0B | SGD7S-260DC0B | ||||
| интерфейс | двухосевые сервоусилители | ||||||||||
| Mechatrolink 3 (RJ45) | SGD7W-2R6D30B | SGD7W-5R4D30B | |||||||||
| EtherCAT | SGD7W-2R6DA0B | SGD7W-5R4DA0B | |||||||||
| длина, м | кабель питания | ||||||||||
| 3 | JZSP-C7M143-03-E-G6 | JZSP-C7M144-03-E-G6 | JZSP-C7M154-03-E-G6 | JZSP-C7M164-03-E-G6 | JZSP-C7M175-03-E-G6 | ||||||
| 5 | JZSP-C7M143-05-E-G6 | JZSP-C7M144-05-E-G6 | JZSP-C7M154-05-E-G6 | JZSP-C7M164-05-E-G6 | JZSP-C7M175-05-E-G6 | ||||||
| 10 | JZSP-C7M143-10-E-G6 | JZSP-C7M144-10-E-G6 | JZSP-C7M154-10-E-G6 | JZSP-C7M164-10-E-G6 | JZSP-C7M175-10-E-G6 | ||||||
| 15 | JZSP-C7M143-15-E-G6 | JZSP-C7M144-15-E-G6 | JZSP-C7M154-15-E-G6 | JZSP-C7M164-15-E-G6 | JZSP-C7M175-15-E-G6 | ||||||
| 20 | JZSP-C7M143-20-E-G6 | JZSP-C7M144-20-E-G6 | JZSP-C7M154-20-E-G6 | JZSP-C7M164-20-E-G6 | JZSP-C7M175-20-E-G6 | ||||||
| длина, м | кабель инкрементного энкодера, прямой разъем | ||||||||||
| 3 | JZSP-C7PI2M-03-E-G6 | ||||||||||
| 5 | JZSP-C7PI2M-05-E-G6 | ||||||||||
| 10 | JZSP-C7PI2M-10-E-G6 | ||||||||||
| 15 | JZSP-C7PI2M-15-E-G6 | ||||||||||
| 20 | JZSP-C7PI2M-20-E-G6 | ||||||||||
| длина, м | кабель инкрементного энкодера, угловой разъем | ||||||||||
| 3 | JZSP-C7PI2N-03-E-G6 | ||||||||||
| 5 | JZSP-C7PI2N-05-E-G6 | ||||||||||
| 10 | JZSP-C7PI2N-10-E-G6 | ||||||||||
| 15 | JZSP-C7PI2N-15-E-G6 | ||||||||||
| 20 | JZSP-C7PI2N-20-E-G6 | ||||||||||
| длина, м | Кабель-удлинитель для абсолютного энкодера с отсеком для батареи, необходим для абсолютного энкодера | ||||||||||
| 0.3 | JZSP-CSP12-E-G5 | ||||||||||
| SGM7A серводвигатели с тормозом, с абсолютным энкодером | ||||||||||
| серводвигатели с тормозом, с абсолютным энкодером | ||||||||||
| 200 Вт | 400 Вт | 750 Вт | 1 000 ВТ | 1 500 Вт | 2 000 Вт | 2 500 Вт | 3 000 Вт | 4 000 Вт | 5 000 Вт | |
| 0,637 Нм | 1,27 Нм | 2,39 Нм | 3,18 Нм | 4,9 Нм | 6,36 Нм | 7,96 Нм | 9,8 Нм | 12,6 Нм | 15,8 Нм | |
| 3000 ном/6000 макс об/мин | ||||||||||
| SGM7A-02D7F6C | SGM7A-04D7F6C | SGM7A-08D7F6C | SGM7A-10D7F6C | SGM7A-15D7F6H | SGM7A-20D7F6H | SGM7A-25D7F6H | SGM7A-30D7F6H | SGM7A-40D7F6H | SGM7A-50D7F6H | |
| интерфейс | сервоусилители с реле управления тормозом | |||||||||
| Mechatrolink 3 (RJ45) | SGD7S-1R9D30B026F64 | SGD7S-3R5D30B026F64 | SGD7S-5R4D30B026F64 | SGD7S-8R4D30B026F64 | SGD7S-120D30B026F64 | SGD7S-170D30B026F64 | ||||
| EtherCAT | SGD7S-1R9DA0B026F64 | SGD7S-3R5DA0B026F64 | SGD7S-5R4DA0B026F64 | SGD7S-8R4DA0B026F64 | SGD7S-120DA0B026F64 | SGD7S-170DA0B026F64 | ||||
| Profinet | SGD7S-1R9DC0B026 | SGD7S-3R5DC0B026 | SGD7S-5R4DC0B026 | SGD7S-8R4DC0B026 | SGD7S-120DC0B026 | SGD7S-170DC0B026 | ||||
| интерфейс | двухосевые сервоусилители | |||||||||
| Mechatrolink 3 (RJ45) | SGD7W-2R6D30B026 | SGD7W-5R4D30B026 | ||||||||
| EtherCAT | SGD7W-2R6DA0B026 | SGD7W-5R4DA0B026 | ||||||||
| длина, м | кабель питания | |||||||||
| 3 | JZSP-C7M343-03-E-G6 | JZSP-C7M344-03-E-G6 | JZSP-C7M354-03-E-G6 | JZSP-C7M364-03-E-G6 | ||||||
| 5 | JZSP-C7M343-05-E-G6 | JZSP-C7M344-05-E-G6 | JZSP-C7M354-05-E-G6 | JZSP-C7M364-05-E-G6 | ||||||
| 10 | JZSP-C7M343-10-E-G6 | JZSP-C7M344-10-E-G6 | JZSP-C7M354-10-E-G6 | JZSP-C7M364-10-E-G6 | ||||||
| 15 | JZSP-C7M343-15-E-G6 | JZSP-C7M344-15-E-G6 | JZSP-C7M354-15-E-G6 | JZSP-C7M364-15-E-G6 | ||||||
| 20 | JZSP-C7M343-20-E-G6 | JZSP-C7M344-20-E-G6 | JZSP-C7M354-20-E-G6 | JZSP-C7M364-20-E-G6 | ||||||
| длина, м | кабель инкрементного энкодера, прямой разъем | |||||||||
| 3 | JZSP-C7PI2M-03-E-G6 | |||||||||
| 5 | JZSP-C7PI2M-05-E-G6 | |||||||||
| 10 | JZSP-C7PI2M-10-E-G6 | |||||||||
| 15 | JZSP-C7PI2M-15-E-G6 | |||||||||
| 20 | JZSP-C7PI2M-20-E-G6 | |||||||||
| длина, м | кабель инкрементного энкодера, угловой разъем | |||||||||
| 3 | JZSP-C7PI2N-03-E-G6 | |||||||||
| 5 | JZSP-C7PI2N-05-E-G6 | |||||||||
| 10 | JZSP-C7PI2N-10-E-G6 | |||||||||
| 15 | JZSP-C7PI2N-15-E-G6 | |||||||||
| 20 | JZSP-C7PI2N-20-E-G6 | |||||||||
| длина, м | Кабель-удлинитель для абсолютного энкодера с отсеком для батареи, необходим для абсолютного энкодера | |||||||||
| 0.3 | JZSP-CSP12-E-G5 | |||||||||
Запросить цену