Серводвигатели SGM7G-200v
SGM7G
среднеинерционные серводвигатели с высоким моментом Sigma 7
Характеристики серводвигателей SGM7G
мощность
крутящий момент
скорость
питание сервопривода
разрешение энкодера
1300 Вт
8,34 Нм
1500 — 3000 об/мин
1 фаза 200 Вольт
24 бита
(16 777 216 имп/оборот)
(16 777 216 имп/оборот)
Документация SGM7G
Каталог
Руководство пользователя
Схема маркировки
| SGM7G — | 03 | A | F | A | 2 | 1 | |||||||||||||||
| Мощность | Опции | ||||||||||||||||||||
| 03 | 300 Вт | 1 | без опций | ||||||||||||||||||
| 05 | 450 Вт | C | с тормозом (24В) | ||||||||||||||||||
| 09 | 850 Вт | E | с маслозащитным уплотнением и тормозом (24В) | ||||||||||||||||||
| 13 | 1,3 кВт | S | с маслозащитным уплотнением | ||||||||||||||||||
| Питание | Вал | ||||||||||||||||||||
| A | 200 Вольт | 2 | без шпонки | ||||||||||||||||||
| 6 | со шпонкой и резьбой | ||||||||||||||||||||
| Исполнение | |||||||||||||||||||||
| A | стандартный двигатель | ||||||||||||||||||||
| Тип энкодера | |||||||||||||||||||||
| 6 | абсолютный энергонезависимый, разрешение 24 бит | ||||||||||||||||||||
| 7 | абсолютный, разрешение 24 бит | ||||||||||||||||||||
| F | инкрементный, разрешение 24 бит | ||||||||||||||||||||
| SGM7G серводвигатели | |||||
| 300 Вт | 450 Вт | 850 Вт | 1,3 кВт | ||
| 1,96 Нм | 2,86 Нм | 5,39 Нм | 8,34 Нм | ||
| 1500 ном/3000 макс об/мин | |||||
| серводвигатели | |||||
| инкрементный | без тормоза | SGM7G-03AFA61 | SGM7G-05AFA61 | SGM7G-09AFA61 | SGM7G-13AFA61 |
| абсолютный | SGM7G-03A7A61 | SGM7G-05A7A61 | SGM7G-09A7A61 | SGM7G-13A7A61 | |
| абс. без батареи | SGM7G-03A6A61 | SGM7G-05A6A61 | SGM7G-09A6A61 | SGM7G-13A6A61 | |
| инкрементный | с тормозом | SGM7G-03AFA6C | SGM7G-05AFA6C | SGM7G-09AFA6C | SGM7G-13AFA6C |
| абсолютный | SGM7G-03A7A6C | SGM7G-05A7A6C | SGM7G-09A7A6C | SGM7G-13A7A6C | |
| абс. без батареи | SGM7G-03A6A6C | SGM7G-05A6A6C | SGM7G-09A6A6C | SGM7G-13A6A6C | |
| интерфейс | сервоусилители | ||||
| Analog/Pulse | одноосевые сервоусилители к этим двигателем имеют питание 3 фазы 200В, за дополнительной информацией обратитесь в представительство Yaskawa |
SGD7S-120A00A008 | |||
| Mechatrolink 2 | SGD7S-120A10A008 | ||||
| Mechatrolink 3 (IMI) | SGD7S-120A20A008 | ||||
| Mechatrolink 3 (RJ45) | SGD7S-120A30A008 | ||||
| EtherCAT | SGD7S-120AA0A008 | ||||
| Profinet | SGD7S-120AC0A008 | ||||
| Other option | SGD7S-120AE0A008 | ||||
| Sigma 7 Siec | SGD7S-120AM0A008F50 | ||||
| интерфейс | двухосевые сервоусилители | ||||
| Mechatrolink 3 (IMI) | SGD7W-5R5A20A700 / SGD7W-7R6A20A700 | ||||
| Mechatrolink 3 (RJ45) | SGD7W-5R5A30A700 / SGD7W-7R6A30A700 | ||||
| длина, м | кабель питания | ||||
| 3 | JZSP-CVM21-03-E-G5 | JZSP-CVMCA12-03-E-G5 | |||
| 5 | JZSP-CVM21-05-E-G5 | JZSP-CVMCA12-05-E-G5 | |||
| 10 | JZSP-CVM21-10-E-G5 | JZSP-CVMCA12-10-E-G5 | |||
| 15 | JZSP-CVM21-15-E-G5 | JZSP-CVMCA12-15-E-G5 | |||
| 20 | JZSP-CVM21-20-E-G5 | JZSP-CVMCA12-20-E-G5 | |||
| длина, м | кабель питания и управления тормозом | кабель управления тормозом | |||
| 3 | JZSP-CVM41-03-E-G5 | JZSP-CVB12Y-03-E-G5 | |||
| 5 | JZSP-CVM41-05-E-G5 | JZSP-CVB12Y-05-E-G5 | |||
| 10 | JZSP-CVM41-10-E-G5 | JZSP-CVB12Y-10-E-G5 | |||
| 15 | — | JZSP-CVB12Y-15-E-G5 | |||
| 20 | JZSP-CVM41-20-E-G5 | JZSP-CVB12Y-20-E-G5 | |||
| длина, м | кабель инкрементного энкодера | ||||
| 3 | JZSP-CVP12-03-E-G5 | ||||
| 5 | JZSP-CVP12-05-E-G5 | ||||
| 10 | JZSP-CVP12-10-E-G5 | ||||
| 15 | JZSP-CVP12-15-E-G5 | ||||
| 20 | JZSP-CVP12-20-E-G5 | ||||
| 25 | JZSP-CVP12-25-E-G5 | ||||
| 30 | JZSP-CVP12-30-E-G5 | ||||
| 35 | JZSP-CVP12-35-E-G5 | ||||
| длина, м | кабель абсолютного энкодера | ||||
| 3 | JZSP-CVP27-03-E-G5 | ||||
| 5 | JZSP-CVP27-05-E-G5 | ||||
| 10 | JZSP-CVP27-10-E-G5 | ||||
| 15 | JZSP-CVP27-15-E-G5 | ||||
| 20 | JZSP-CVP27-20-E-G5 | ||||
| разъем питания и управления тормозом | разъем питания | ||||
| JZSP-CVM9-1-E | JZSP-CVM18-10-E-G4 | ||||
| разъем управления тормозом | |||||
| CM10Y-AP2S-M-D-G1 | |||||
| разъемы кабеля энкодера (сторона двигателя) | |||||
| CM10-AP10S-M-D (R1) | |||||
| разъемы кабеля энкодера CN2 (сторона сервоусилителя) | |||||
| JZSP-CMP9-1-E-G1 | |||||