Серводвигатели SGM7J
SGM7J
среднеинерционные серводвигатели Sigma 7
Характеристики серводвигателей SGM7J
мощность
крутящий момент
скорость
питание сервопривода
разрешение энкодера
200 — 1500 Вт
0,637 — 4,77 Нм
3000 — 6000 об/мин
3 фазы 400 Вольт
24 бита
(16 777 216 имп/оборот)
(16 777 216 имп/оборот)
Таблица выбора двигателя, сервоусилителя, кабелей разъемов
Документация SGM7J
Каталог
Руководство пользователя
Схема маркировки
| SGM7J — | 02 | D | F | F | 6 | 1 | |||||||||||||||
| Мощность | Опции | ||||||||||||||||||||
| 02 | 200 Вт | 1 | без опций | ||||||||||||||||||
| 04 | 400 Вт | C | с тормозом 24В | ||||||||||||||||||
| 08 | 750 Вт | ||||||||||||||||||||
| 15 | 1,5 кВт | Вал | |||||||||||||||||||
| 2 | без шпонки | ||||||||||||||||||||
| Питание | 6 | со шпонкой | |||||||||||||||||||
| D | 400 Вольт | ||||||||||||||||||||
| Исполнение | |||||||||||||||||||||
| F | стандартный двигатель | ||||||||||||||||||||
| Тип энкодера | |||||||||||||||||||||
| 7 | абсолютный, разрешение 24 бит | ||||||||||||||||||||
| F | инкрементный, разрешение 24 бит | ||||||||||||||||||||
| SGM7J серводвигатели без тормоза | ||||
| 200 Вт | 400 Вт | 750 Вт | 1 500 Вт | |
| 0,637 Нм | 1,27 Нм | 2,39 Нм | 4,77 Нм | |
| 3000 ном/6000 макс об/мин | ||||
| тип энкодера | серводвигатели без тормоза | |||
| инкрементный | SGM7J-02DFF61 | SGM7J-04DFF61 | SGM7J-08DFF61 | SGM7J-15DFF61 |
| абсолютный | SGM7J-02D7F61 | SGM7J-04D7F61 | SGM7J-08D7F61 | SGM7J-15D7F61 |
| интерфейс | сервоусилители | |||
| Mechatrolink 3 (RJ45) | SGD7S-1R9D30B000F64 | SGD7S-3R5D30B000F64 | SGD7S-5R4D30B000F64 | |
| EtherCAT | SGD7S-1R9DA0B000F64 | SGD7S-3R5DA0B000F64 | SGD7S-5R4DA0B000F64 | |
| Profinet | SGD7S-1R9DC0B | SGD7S-3R5DC0B | SGD7S-5R4DC0B | |
| SGM7J серводвигатели с тормозом | ||||
| 200 Вт | 400 Вт | 750 Вт | 1 500 Вт | |
| 0,637 Нм | 1,27 Нм | 2,39 Нм | 4,77 Нм | |
| 3000 ном/6000 макс об/мин | ||||
| тип энкодера | серводвигатели с тормозом | |||
| инкрементный | SGM7J-02DFF6C | SGM7J-04DFF6C | SGM7J-08DFF6C | SGM7J-15DFF6C |
| абсолютный | SGM7J-02D7F6C | SGM7J-04D7F6C | SGM7J-08D7F6C | SGM7J-15D7F6C |
| интерфейс | сервоусилители с реле управления тормозом | |||
| Mechatrolink 3 (RJ45) | SGD7S-1R9D30B026F64 | SGD7S-3R5D30B026F64 | SGD7S-5R4D30B026F64 | |
| EtherCAT | SGD7S-1R9DA0B026F64 | SGD7S-3R5DA0B026F64 | SGD7S-5R4DA0B026F64 | |
| Profinet | SGD7S-1R9DC0B026 | SGD7S-3R5DC0B026 | SGD7S-5R4DC0B026 | |
| SGM7J серводвигатели без тормоза, с инкрементным энкодером | ||||
| серводвигатели без тормоза с инкремнтным энкодером | ||||
| 200 Вт | 400 Вт | 750 Вт | 1 500 Вт | |
| 0,637 Нм | 1,27 Нм | 2,39 Нм | 4,77 Нм | |
| 3000 ном/6000 макс об/мин | ||||
| SGM7J-02DFF61 | SGM7J-04DFF61 | SGM7J-08DFF61 | SGM7J-15DFF61 | |
| интерфейс | сервоусилители | |||
| Mechatrolink 3 (RJ45) | SGD7S-1R9D30B000F64 | SGD7S-3R5D30B000F64 | SGD7S-5R4D30B000F64 | |
| EtherCAT | SGD7S-1R9DA0B000F64 | SGD7S-3R5DA0B000F64 | SGD7S-5R4DA0B000F64 | |
| Profinet | SGD7S-1R9DC0B | SGD7S-3R5DC0B | SGD7S-5R4DC0B | |
| длина, м | кабель питания | |||
| 3 | JZSP-C7M143-03-E-G6 | JZSP-C7M144-03-E-G6 | ||
| 5 | JZSP-C7M143-05-E-G6 | JZSP-C7M144-05-E-G6 | ||
| 10 | JZSP-C7M143-10-E-G6 | JZSP-C7M144-10-E-G6 | ||
| 15 | JZSP-C7M143-15-E-G6 | JZSP-C7M144-15-E-G6 | ||
| 20 | JZSP-C7M143-20-E-G6 | JZSP-C7M144-20-E-G6 | ||
| длина, м | кабель инкрементного энкодера, прямой разъем | |||
| 3 | JZSP-C7PI2M-03-E-G6 | |||
| 5 | JZSP-C7PI2M-05-E-G6 | |||
| 10 | JZSP-C7PI2M-10-E-G6 | |||
| 15 | JZSP-C7PI2M-15-E-G6 | |||
| 20 | JZSP-C7PI2M-20-E-G6 | |||
| длина, м | кабель инкрементного энкодера, угловой разъем | |||
| 3 | JZSP-C7PI2N-03-E-G6 | |||
| 5 | JZSP-C7PI2N-05-E-G6 | |||
| 10 | JZSP-C7PI2N-10-E-G6 | |||
| 15 | JZSP-C7PI2N-15-E-G6 | |||
| 20 | JZSP-C7PI2N-20-E-G6 | |||
| SGM7J серводвигатели с тормозом, с инкрементным энкодером | ||||
| серводвигатели с тормозом, с инкрементным энкодером | ||||
| 200 Вт | 400 Вт | 750 Вт | 1 500 Вт | |
| 0,637 Нм | 1,27 Нм | 2,39 Нм | 4,77 Нм | |
| 3000 ном/6000 макс об/мин | ||||
| SGM7J-02DFF6C | SGM7J-04DFF6C | SGM7J-08DFF6C | SGM7J-15DFF6C | |
| интерфейс | сервоусилители с реле управления тормозом | |||
| Mechatrolink 3 (RJ45) | SGD7S-1R9D30B026F64 | SGD7S-3R5D30B026F64 | SGD7S-5R4D30B026F64 | |
| EtherCAT | SGD7S-1R9DA0B026F64 | SGD7S-3R5DA0B026F64 | SGD7S-5R4DA0B026F64 | |
| Profinet | SGD7S-1R9DC0B026 | SGD7S-3R5DC0B026 | SGD7S-5R4DC0B026 | |
| длина, м | кабель питания | |||
| 3 | JZSP-C7M343-03-E-G6 | JZSP-C7M344-03-E-G6 | ||
| 5 | JZSP-C7M343-05-E-G6 | JZSP-C7M344-05-E-G6 | ||
| 10 | JZSP-C7M343-10-E-G6 | JZSP-C7M344-10-E-G6 | ||
| 15 | JZSP-C7M343-15-E-G6 | JZSP-C7M344-15-E-G6 | ||
| 20 | JZSP-C7M343-20-E-G6 | JZSP-C7M344-20-E-G6 | ||
| длина, м | кабель инкрементного энкодера, прямой разъем | |||
| 3 | JZSP-C7PI2M-03-E-G6 | |||
| 5 | JZSP-C7PI2M-05-E-G6 | |||
| 10 | JZSP-C7PI2M-10-E-G6 | |||
| 15 | JZSP-C7PI2M-15-E-G6 | |||
| 20 | JZSP-C7PI2M-20-E-G6 | |||
| длина, м | кабель инкрементного энкодера, угловой разъем | |||
| 3 | JZSP-C7PI2N-03-E-G6 | |||
| 5 | JZSP-C7PI2N-05-E-G6 | |||
| 10 | JZSP-C7PI2N-10-E-G6 | |||
| 15 | JZSP-C7PI2N-15-E-G6 | |||
| 20 | JZSP-C7PI2N-20-E-G6 | |||
| SGM7J серводвигатели без тормоза, с абсолютным энкодером | ||||
| серводвигатели без тормоза, с абсолютным энкодером | ||||
| 200 Вт | 400 Вт | 750 Вт | 1 500 Вт | |
| 0,637 Нм | 1,27 Нм | 2,39 Нм | 4,77 Нм | |
| 3000 ном/6000 макс об/мин | ||||
| SGM7J-02D7F61 | SGM7J-04D7F61 | SGM7J-08D7F61 | SGM7J-15D7F61 | |
| интерфейс | сервоусилители | |||
| Mechatrolink 3 (RJ45) | SGD7S-1R9D30B000F64 | SGD7S-3R5D30B000F64 | SGD7S-5R4D30B000F64 | |
| EtherCAT | SGD7S-1R9DA0B000F64 | SGD7S-3R5DA0B000F64 | SGD7S-5R4DA0B000F64 | |
| Profinet | SGD7S-1R9DC0B | SGD7S-3R5DC0B | SGD7S-5R4DC0B | |
| длина, м | кабель питания | |||
| 3 | JZSP-C7M143-03-E-G6 | JZSP-C7M144-03-E-G6 | ||
| 5 | JZSP-C7M143-05-E-G6 | JZSP-C7M144-05-E-G6 | ||
| 10 | JZSP-C7M143-10-E-G6 | JZSP-C7M144-10-E-G6 | ||
| 15 | JZSP-C7M143-15-E-G6 | JZSP-C7M144-15-E-G6 | ||
| 20 | JZSP-C7M143-20-E-G6 | JZSP-C7M144-20-E-G6 | ||
| длина, м | кабель инкрементного энкодера, прямой разъем | |||
| 3 | JZSP-C7PI2M-03-E-G6 | |||
| 5 | JZSP-C7PI2M-05-E-G6 | |||
| 10 | JZSP-C7PI2M-10-E-G6 | |||
| 15 | JZSP-C7PI2M-15-E-G6 | |||
| 20 | JZSP-C7PI2M-20-E-G6 | |||
| длина, м | кабель инкрементного энкодера, угловой разъем | |||
| 3 | JZSP-C7PI2N-03-E-G6 | |||
| 5 | JZSP-C7PI2N-05-E-G6 | |||
| 10 | JZSP-C7PI2N-10-E-G6 | |||
| 15 | JZSP-C7PI2N-15-E-G6 | |||
| 20 | JZSP-C7PI2N-20-E-G6 | |||
| длина, м | Кабель-удлинитель для абсолютного энкодера с отсеком для батареи, необходим для абсолютного энкодера | |||
| 0.3 | JZSP-CSP12-E-G5 | |||
| SGM7J серводвигатели с тормозом, с абсолютным энкодером | ||||
| серводвигатели с тормозом, с абсолютным энкодером | ||||
| 200 Вт | 400 Вт | 750 Вт | 1 500 Вт | |
| 0,637 Нм | 1,27 Нм | 2,39 Нм | 4,77 Нм | |
| 3000 ном/6000 макс об/мин | ||||
| SGM7J-02D7F6C | SGM7J-04D7F6C | SGM7J-08D7F6C | SGM7J-15D7F6C | |
| интерфейс | сервоусилители с реле управления тормозом | |||
| Mechatrolink 3 (RJ45) | SGD7S-1R9D30B026F64 | SGD7S-3R5D30B026F64 | SGD7S-5R4D30B026F64 | |
| EtherCAT | SGD7S-1R9DA0B026F64 | SGD7S-3R5DA0B026F64 | SGD7S-5R4DA0B026F64 | |
| Profinet | SGD7S-1R9DC0B026 | SGD7S-3R5DC0B026 | SGD7S-5R4DC0B026 | |
| длина, м | кабель питания | |||
| 3 | JZSP-C7M343-03-E-G6 | JZSP-C7M344-03-E-G6 | ||
| 5 | JZSP-C7M343-05-E-G6 | JZSP-C7M344-05-E-G6 | ||
| 10 | JZSP-C7M343-10-E-G6 | JZSP-C7M344-10-E-G6 | ||
| 15 | JZSP-C7M343-15-E-G6 | JZSP-C7M344-15-E-G6 | ||
| 20 | JZSP-C7M343-20-E-G6 | JZSP-C7M344-20-E-G6 | ||
| длина, м | кабель инкрементного энкодера, прямой разъем | |||
| 3 | JZSP-C7PI2M-03-E-G6 | |||
| 5 | JZSP-C7PI2M-05-E-G6 | |||
| 10 | JZSP-C7PI2M-10-E-G6 | |||
| 15 | JZSP-C7PI2M-15-E-G6 | |||
| 20 | JZSP-C7PI2M-20-E-G6 | |||
| длина, м | кабель инкрементного энкодера, угловой разъем | |||
| 3 | JZSP-C7PI2N-03-E-G6 | |||
| 5 | JZSP-C7PI2N-05-E-G6 | |||
| 10 | JZSP-C7PI2N-10-E-G6 | |||
| 15 | JZSP-C7PI2N-15-E-G6 | |||
| 20 | JZSP-C7PI2N-20-E-G6 | |||
| длина, м | Кабель-удлинитель для абсолютного энкодера с отсеком для батареи, необходим для абсолютного энкодера | |||
| 0.3 | JZSP-CSP12-E-G5 | |||