Серводвигатели SGMAV
SGMAV
низкоинерционные серводвигатели Sigma 5
Характеристики серводвигателей SGMAV
мощность
крутящий момент
скорость
питание сервопривода
разрешение энкодера
50 — 1000 Вт
0,159 — 3,18 Нм
3000 — 6000 об/мин
1 фаза 200 Вольт
20 бит
Таблица выбора двигателя, сервоусилителя, кабелей разъемов
Схема маркировки
| SGMAV — | 01 | A | D | A | 6 | 1 | |||||||||||||||
| мощность | Опции | ||||||||||||||||||||
| A5 | 50 Вт | 1 | без опций | ||||||||||||||||||
| 01 | 100 Вт | C | с тормозом (24В) | ||||||||||||||||||
| C2 | 150 Вт | E | с масляным уплотнением и тормозом (24В) | ||||||||||||||||||
| 02 | 200 Вт | S | с масляным уплотнением | ||||||||||||||||||
| 04 | 400 Вт | ||||||||||||||||||||
| 06 | 550 Вт | Вал | |||||||||||||||||||
| 08 | 750 Вт | 2 | без шпонки | ||||||||||||||||||
| 10 | 1 кВт | 6 | со шпонкой | ||||||||||||||||||
| B | с двумя плоскими лысками | ||||||||||||||||||||
| Питание | |||||||||||||||||||||
| A | 200 Вольт | Исполнение | |||||||||||||||||||
| A | стандартное | ||||||||||||||||||||
| Тип энкодера | |||||||||||||||||||||
| 3 | абсолютный, разрешение 20 бит | ||||||||||||||||||||
| D | инкрементный, разрешение 20 бит | ||||||||||||||||||||
| SGMAV серводвигатели | |||||||||
| 50 Вт | 100 Вт | 150 Вт | 200 Вт | 400 Вт | 550 Вт | 750 Вт | 1 000 Вт | ||
| 0,159 Нм | 0,318 Нм | 0,477 Нм | 0,637 Нм | 1,27 Нм | 1,75 Нм | 2,39 Нм | 3,18 Нм | ||
| серводвигатели | |||||||||
| без тормоза | инкрементный | SGMAV-A5ADA61 | SGMAV-01ADA61 | SGMAV-C2ADA61 | SGMAV-02ADA61 | SGMAV-04ADA61 | SGMAV-06ADA61 | SGMAV-08ADA61 | SGMAV-10ADA61 |
| абсолютный | SGMAV-A5A3A61 | SGMAV-01A3A61 | SGMAV-C2A3A61 | SGMAV-02A3A61 | SGMAV-04A3A61 | SGMAV-06A3A61 | SGMAV-08A3A61 | SGMAV-10A3A61 | |
| с тормозом | инкрементный | SGMAV-A5ADA6C | SGMAV-01ADA6C | SGMAV-C2ADA6C | SGMAV-02ADA6C | SGMAV-04ADA6C | SGMAV-06ADA6C | SGMAV-08ADA6C | SGMAV-10ADA6C |
| абсолютный | SGMAV-A5A3A6C | SGMAV-01A3A6C | SGMAV-C2A3A6C | SGMAV-02A3A6C | SGMAV-04A3A6C | SGMAV-06A3A6C | SGMAV-08A3A6C | SGMAV-10A3A6C | |
| интерфейс | сервоусилители | ||||||||
| Analog/Pulse | SGDV-R70A01A | SGDV-R90A01A | SGDV-1R6A01A | SGDV-2R8A01A | SGDV-5R5A01A | SGDV-120A01A008000 | |||
| Mechatrolink 2 | SGDV-R70A11A | SGDV-R90A11A | SGDV-1R6A11A | SGDV-2R8A11A | SGDV-5R5A11A | SGDV-120A11A008000 | |||
| Mechatrolink 3 (IMI) | SGDV-R70A21A | SGDV-R90A21A | SGDV-1R6A21A | SGDV-2R8A21A | SGDV-5R5A21A | SGDV-120A21A008000 | |||
| Other option | SGDV-R70AE1A | SGDV-R90AE1A | SGDV-1R6AE1A | SGDV-2R8AE1A | SGDV-5R5AE1A | SGDV-120AE1A008000 | |||
| серводвигатели без тормоза, с инкрементным энкодером | ||||||||
| серводвигатели без тормоза с инкремнтным энкодером | ||||||||
| 50 Вт | 100 Вт | 150 Вт | 200 Вт | 400 Вт | 550 Вт | 750 Вт | 1 000 Вт | |
| 0,159 Нм | 0,318 Нм | 0,477 Нм | 0,637 Нм | 1,27 Нм | 1,75 Нм | 2,39 Нм | 3,18 Нм | |
| SGMAV-A5ADA61 | SGMAV-01ADA61 | SGMAV-C2ADA61 | SGMAV-02ADA61 | SGMAV-04ADA61 | SGMAV-06ADA61 | SGMAV-08ADA61 | SGMAV-10ADA61 | |
| интерфейс | сервоусилители | |||||||
| Analog/Pulse | SGDV-R70A01A | SGDV-R90A01A | SGDV-1R6A01A | SGDV-2R8A01A | SGDV-5R5A01A | SGDV-120A01A008000 | ||
| Mechatrolink 2 | SGDV-R70A11A | SGDV-R90A11A | SGDV-1R6A11A | SGDV-2R8A11A | SGDV-5R5A11A | SGDV-120A11A008000 | ||
| Mechatrolink 3 (IMI) | SGDV-R70A21A | SGDV-R90A21A | SGDV-1R6A21A | SGDV-2R8A21A | SGDV-5R5A21A | SGDV-120A21A008000 | ||
| Other option | SGDV-R70AE1A | SGDV-R90AE1A | SGDV-1R6AE1A | SGDV-2R8AE1A | SGDV-5R5AE1A | SGDV-120AE1A008000 | ||
| длина, м | кабель питания | |||||||
| 3 | JZSP-CSM21-03-E-G5 | JZSP-CSM22-03-E-G5 | JZSP-CSM23-03-E-G5 | |||||
| 5 | JZSP-CSM21-05-E-G5 | JZSP-CSM22-05-E-G5 | JZSP-CSM23-05-E-G5 | |||||
| 10 | JZSP-CSM21-10-E-G5 | JZSP-CSM22-10-E-G5 | JZSP-CSM23-10-E-G5 | |||||
| 15 | JZSP-CSM21-15-E-G5 | JZSP-CSM22-15-E-G5 | JZSP-CSM23-15-E-G5 | |||||
| 20 | JZSP-CSM21-20-E-G5 | JZSP-CSM22-20-E-G5 | JZSP-CSM23-20-E-G5 | |||||
| 30 | — | JZSP-CSM22-30-E-G5 | JZSP-CSM23-30-E-G5 | |||||
| длина, м | кабель инкрементного энкодера | |||||||
| 3 | JZSP-CSP21-03-E-G5 | |||||||
| 5 | JZSP-CSP21-05-E-G5 | |||||||
| 10 | JZSP-CSP21-10-E-G5 | |||||||
| 15 | JZSP-CSP21-15-E-G5 | |||||||
| 20 | JZSP-CSP21-20-E-G5 | |||||||
| 25 | — | |||||||
| 30 | JZSP-CSP21-30-E-G5 | |||||||
| 35 | JZSP-CSP21-35-E-G5 | |||||||
| длина, м | кабель инкрементного энкодера, разъем направлен в сторону фланца | |||||||
| 3 | JZSP-C7PI2D-03-E-G5 | |||||||
| 5 | JZSP-C7PI2D-05-E-G5 | |||||||
| 10 | JZSP-C7PI2D-10-E-G5 | |||||||
| 15 | JZSP-C7PI2D-15-E-G5 | |||||||
| 20 | JZSP-C7PI2D-20-E-G5 | |||||||
| длина, м | кабель инкрементного энкодера, разъем направлен от фланца | |||||||
| 3 | JZSP-C7PI2E-03-E-G5 | |||||||
| 5 | JZSP-C7PI2E-05-E-G5 | |||||||
| 10 | JZSP-C7PI2E-10-E-G5 | |||||||
| 15 | JZSP-C7PI2E-15-E-G5 | |||||||
| 20 | JZSP-C7PI2E-20-E-G5 | |||||||
| разъем питания и тормоза | ||||||||
| J17M-06FMH-7KL-M | J27M-06FMH-7KL-M | J37M-06FMH-8KL-ML | ||||||
| разъемы кабеля энкодера (сторона двигателя) | ||||||||
| JZSP-CSP9-2-E-G1 | ||||||||
| разъемы кабеля энкодера (сторона сервоусилителя) | ||||||||
| JZSP-CMP9-1-E-G1 | ||||||||
| серводвигатели с тормозом, с инкрементным энкодером | ||||||||
| серводвигатели с тормозом и инкрементным энкодером | ||||||||
| 50 Вт | 100 Вт | 150 Вт | 200 Вт | 400 Вт | 550 Вт | 750 Вт | 1 000 Вт | |
| 0,159 Нм | 0,318 Нм | 0,477 Нм | 0,637 Нм | 1,27 Нм | 1,75 Нм | 2,39 Нм | 3,18 Нм | |
| SGMAV-A5ADA6C | SGMAV-01ADA6C | SGMAV-C2ADA6C | SGMAV-02ADA6C | SGMAV-04ADA6C | SGMAV-06ADA6C | SGMAV-08ADA6C | SGMAV-10ADA6C | |
| интерфейс | сервоусилители | |||||||
| Analog/Pulse | SGDV-R70A01A | SGDV-R90A01A | SGDV-1R6A01A | SGDV-2R8A01A | SGDV-5R5A01A | SGDV-120A01A008000 | ||
| Mechatrolink 2 | SGDV-R70A11A | SGDV-R90A11A | SGDV-1R6A11A | SGDV-2R8A11A | SGDV-5R5A11A | SGDV-120A11A008000 | ||
| Mechatrolink 3 (IMI) | SGDV-R70A21A | SGDV-R90A21A | SGDV-1R6A21A | SGDV-2R8A21A | SGDV-5R5A21A | SGDV-120A21A008000 | ||
| Other option | SGDV-R70AE1A | SGDV-R90AE1A | SGDV-1R6AE1A | SGDV-2R8AE1A | SGDV-5R5AE1A | SGDV-120AE1A008000 | ||
| длина, м | кабель питания и управления тормозом | |||||||
| 3 | JZSP-CSM31-03-E-G5 | JZSP-CSM32-03-E-G5 | JZSP-CSM33-03-E-G5 | |||||
| 5 | JZSP-CSM31-05-E-G5 | JZSP-CSM32-05-E-G5 | JZSP-CSM33-05-E-G5 | |||||
| 10 | JZSP-CSM31-10-E-G5 | JZSP-CSM32-10-E-G5 | JZSP-CSM33-10-E-G5 | |||||
| 15 | JZSP-CSM31-15-E-G5 | JZSP-CSM32-15-E-G5 | JZSP-CSM33-15-E-G5 | |||||
| 20 | JZSP-CSM31-20-E-G5 | JZSP-CSM32-20-E-G5 | JZSP-CSM33-20-E-G5 | |||||
| 25 | — | JZSP-CSM32-25-E-G5 | — | |||||
| 30 | — | JZSP-CSM32-30-E-G5 | — | |||||
| 35 | — | JZSP-CSM32-35-E-G5 | — | |||||
| длина, м | кабель инкрементного энкодера | |||||||
| 3 | JZSP-CSP21-03-E-G5 | |||||||
| 5 | JZSP-CSP21-05-E-G5 | |||||||
| 10 | JZSP-CSP21-10-E-G5 | |||||||
| 15 | JZSP-CSP21-15-E-G5 | |||||||
| 20 | JZSP-CSP21-20-E-G5 | |||||||
| 25 | — | |||||||
| 30 | JZSP-CSP21-30-E-G5 | |||||||
| 35 | JZSP-CSP21-35-E-G5 | |||||||
| длина, м | кабель инкрементного энкодера, разъем направлен в сторону фланца | |||||||
| 3 | JZSP-C7PI2D-03-E-G5 | |||||||
| 5 | JZSP-C7PI2D-05-E-G5 | |||||||
| 10 | JZSP-C7PI2D-10-E-G5 | |||||||
| 15 | JZSP-C7PI2D-15-E-G5 | |||||||
| 20 | JZSP-C7PI2D-20-E-G5 | |||||||
| длина, м | кабель инкрементного энкодера, разъем направлен от фланца | |||||||
| 3 | JZSP-C7PI2E-03-E-G5 | |||||||
| 5 | JZSP-C7PI2E-05-E-G5 | |||||||
| 10 | JZSP-C7PI2E-10-E-G5 | |||||||
| 15 | JZSP-C7PI2E-15-E-G5 | |||||||
| 20 | JZSP-C7PI2E-20-E-G5 | |||||||
| разъем питания и тормоза | ||||||||
| J17M-06FMH-7KL-M | J27M-06FMH-7KL-M | J37M-06FMH-8KL-ML | ||||||
| разъемы кабеля энкодера (сторона двигателя) | ||||||||
| JZSP-CSP9-2-E-G1 | ||||||||
| разъемы кабеля энкодера (сторона сервоусилителя) | ||||||||
| JZSP-CMP9-1-E-G1 | ||||||||
| серводвигатели без тормоза с абсолютным энкодером | ||||||||
| серводвигатели без тормоза с абсолютным энкодером | ||||||||
| 50 Вт | 100 Вт | 150 Вт | 200 Вт | 400 Вт | 550 Вт | 750 Вт | 1 000 Вт | |
| 0,159 Нм | 0,318 Нм | 0,477 Нм | 0,637 Нм | 1,27 Нм | 1,75 Нм | 2,39 Нм | 3,18 Нм | |
| SGMAV-A5A3A61 | SGMAV-01A3A61 | SGMAV-C2A3A61 | SGMAV-02A3A61 | SGMAV-04A3A61 | SGMAV-06A3A61 | SGMAV-08A3A61 | SGMAV-10A3A61 | |
| интерфейс | сервоусилители | |||||||
| Analog/Pulse | SGDV-R70A01A | SGDV-R90A01A | SGDV-1R6A01A | SGDV-2R8A01A | SGDV-5R5A01A | SGDV-120A01A008000 | ||
| Mechatrolink 2 | SGDV-R70A11A | SGDV-R90A11A | SGDV-1R6A11A | SGDV-2R8A11A | SGDV-5R5A11A | SGDV-120A11A008000 | ||
| Mechatrolink 3 (IMI) | SGDV-R70A21A | SGDV-R90A21A | SGDV-1R6A21A | SGDV-2R8A21A | SGDV-5R5A21A | SGDV-120A21A008000 | ||
| Other option | SGDV-R70AE1A | SGDV-R90AE1A | SGDV-1R6AE1A | SGDV-2R8AE1A | SGDV-5R5AE1A | SGDV-120AE1A008000 | ||
| длина, м | кабель питания | |||||||
| 3 | JZSP-CSM21-03-E-G5 | JZSP-CSM22-03-E-G5 | JZSP-CSM23-03-E-G5 | |||||
| 5 | JZSP-CSM21-05-E-G5 | JZSP-CSM22-05-E-G5 | JZSP-CSM23-05-E-G5 | |||||
| 10 | JZSP-CSM21-10-E-G5 | JZSP-CSM22-10-E-G5 | JZSP-CSM23-10-E-G5 | |||||
| 15 | JZSP-CSM21-15-E-G5 | JZSP-CSM22-15-E-G5 | JZSP-CSM23-15-E-G5 | |||||
| 20 | JZSP-CSM21-20-E-G5 | JZSP-CSM22-20-E-G5 | JZSP-CSM23-20-E-G5 | |||||
| 30 | — | JZSP-CSM22-30-E-G5 | JZSP-CSM23-30-E-G5 | |||||
| длина, м | кабель абсолютного энкодера | |||||||
| 3 | JZSP-CSP25-03-E-G5 | |||||||
| 5 | JZSP-CSP25-05-E-G5 | |||||||
| 10 | JZSP-CSP25-10-E-G5 | |||||||
| 15 | JZSP-CSP25-15-E-G5 | |||||||
| 20 | JZSP-CSP25-20-E-G5 | |||||||
| 25 | JZSP-CSP25-25-E-G5 | |||||||
| 30 | JZSP-CSP25-30-E-G5 | |||||||
| длина, м | кабель абсолютного энкодера, разъем направлен в сторону фланца | |||||||
| 3 | JZSP-C7PA2D-03-E-G5 | |||||||
| 5 | JZSP-C7PA2D-05-E-G5 | |||||||
| 10 | JZSP-C7PA2D-10-E-G5 | |||||||
| 15 | JZSP-C7PA2D-15-E-G5 | |||||||
| 20 | JZSP-C7PA2D-20-E-G5 | |||||||
| длина, м | кабель абсолютного энкодера, разъем направлен от фланца | |||||||
| 3 | JZSP-C7PA2E-03-E-G5 | |||||||
| 5 | JZSP-C7PA2E-05-E-G5 | |||||||
| 10 | JZSP-C7PA2E-10-E-G5 | |||||||
| 15 | JZSP-C7PA2E-15-E-G5 | |||||||
| 20 | JZSP-C7PA2E-20-E-G5 | |||||||
| Кабель-удлинитель для абсолютного энкодера с отсеком для батареи, необходим для абсолютного энкодера, длина 0,3 метра | ||||||||
| JZSP-CSP12-E-G5 | ||||||||
| разъем питания и тормоза | ||||||||
| J17M-06FMH-7KL-M | J27M-06FMH-7KL-M | J37M-06FMH-8KL-ML | ||||||
| разъемы кабеля энкодера (сторона двигателя) | ||||||||
| JZSP-CSP9-2-E-G1 | ||||||||
| разъемы кабеля энкодера (сторона сервоусилителя) | ||||||||
| JZSP-CMP9-1-E-G1 | ||||||||
| серводвигатели с тормозом с абсолютным энкодером | ||||||||
| серводвигатели с тормозом с абсолютным энкодером | ||||||||
| 50 Вт | 100 Вт | 150 Вт | 200 Вт | 400 Вт | 550 Вт | 750 Вт | 1 000 Вт | |
| 0,159 Нм | 0,318 Нм | 0,477 Нм | 0,637 Нм | 1,27 Нм | 1,75 Нм | 2,39 Нм | 3,18 Нм | |
| SGMAV-A5A3A6C | SGMAV-01A3A6C | SGMAV-C2A3A6C | SGMAV-02A3A6C | SGMAV-04A3A6C | SGMAV-06A3A6C | SGMAV-08A3A6C | SGMAV-10A3A6C | |
| интерфейс | сервоусилители | |||||||
| Analog/Pulse | SGDV-R70A01A | SGDV-R90A01A | SGDV-1R6A01A | SGDV-2R8A01A | SGDV-5R5A01A | SGDV-120A01A008000 | ||
| Mechatrolink 2 | SGDV-R70A11A | SGDV-R90A11A | SGDV-1R6A11A | SGDV-2R8A11A | SGDV-5R5A11A | SGDV-120A11A008000 | ||
| Mechatrolink 3 (IMI) | SGDV-R70A21A | SGDV-R90A21A | SGDV-1R6A21A | SGDV-2R8A21A | SGDV-5R5A21A | SGDV-120A21A008000 | ||
| Other option | SGDV-R70AE1A | SGDV-R90AE1A | SGDV-1R6AE1A | SGDV-2R8AE1A | SGDV-5R5AE1A | SGDV-120AE1A008000 | ||
| длина, м | кабель питания и управления тормозом | |||||||
| 3 | JZSP-CSM31-03-E-G5 | JZSP-CSM32-03-E-G5 | JZSP-CSM33-03-E-G5 | |||||
| 5 | JZSP-CSM31-05-E-G5 | JZSP-CSM32-05-E-G5 | JZSP-CSM33-05-E-G5 | |||||
| 10 | JZSP-CSM31-10-E-G5 | JZSP-CSM32-10-E-G5 | JZSP-CSM33-10-E-G5 | |||||
| 15 | JZSP-CSM31-15-E-G5 | JZSP-CSM32-15-E-G5 | JZSP-CSM33-15-E-G5 | |||||
| 20 | JZSP-CSM31-20-E-G5 | JZSP-CSM32-20-E-G5 | JZSP-CSM33-20-E-G5 | |||||
| 25 | — | JZSP-CSM32-25-E-G5 | — | |||||
| 30 | — | JZSP-CSM32-30-E-G5 | — | |||||
| 35 | — | JZSP-CSM32-35-E-G5 | — | |||||
| длина, м | кабель абсолютного энкодера | |||||||
| 3 | JZSP-CSP25-03-E-G5 | |||||||
| 5 | JZSP-CSP25-05-E-G5 | |||||||
| 10 | JZSP-CSP25-10-E-G5 | |||||||
| 15 | JZSP-CSP25-15-E-G5 | |||||||
| 20 | JZSP-CSP25-20-E-G5 | |||||||
| 25 | JZSP-CSP25-25-E-G5 | |||||||
| 30 | JZSP-CSP25-30-E-G5 | |||||||
| длина, м | кабель абсолютного энкодера, разъем направлен в сторону фланца | |||||||
| 3 | JZSP-C7PA2D-03-E-G5 | |||||||
| 5 | JZSP-C7PA2D-05-E-G5 | |||||||
| 10 | JZSP-C7PA2D-10-E-G5 | |||||||
| 15 | JZSP-C7PA2D-15-E-G5 | |||||||
| 20 | JZSP-C7PA2D-20-E-G5 | |||||||
| длина, м | кабель абсолютного энкодера, разъем направлен от фланца | |||||||
| 3 | JZSP-C7PA2E-03-E-G5 | |||||||
| 5 | JZSP-C7PA2E-05-E-G5 | |||||||
| 10 | JZSP-C7PA2E-10-E-G5 | |||||||
| 15 | JZSP-C7PA2E-15-E-G5 | |||||||
| 20 | JZSP-C7PA2E-20-E-G5 | |||||||
| Кабель-удлинитель для абсолютного энкодера с отсеком для батареи, необходим для абсолютного энкодера, длина 0,3 метра | ||||||||
| JZSP-CSP12-E-G5 | ||||||||
| разъем питания и тормоза | ||||||||
| J17M-06FMH-7KL-M | J27M-06FMH-7KL-M | J37M-06FMH-8KL-ML | ||||||
| разъемы кабеля энкодера (сторона двигателя) | ||||||||
| JZSP-CSP9-2-E-G1 | ||||||||
| разъемы кабеля энкодера (сторона сервоусилителя) | ||||||||
| JZSP-CMP9-1-E-G1 | ||||||||