Серводвигатели SGMJV
SGMJV
низкоинерционные серводвигатели Sigma 5
Характеристики серводвигателей SGMJV
мощность
крутящий момент
скорость
питание сервопривода
разрешение энкодера
50 — 750 Вт
0,159 — 2,39 Нм
3000 — 6000 об/мин
1 фаза 200 Вольт
20 бит / 13 бит
Таблица выбора двигателя, сервоусилителя, кабелей разъемов
Схема маркировки
| SGMJV — | 01 | A | D | A | 6 | 1 | |||||||||||||||
| мощность | Опции | ||||||||||||||||||||
| A5 | 50 Вт | 1 | без опций | ||||||||||||||||||
| 01 | 100 Вт | C | с тормозом (24В) | ||||||||||||||||||
| 02 | 200 Вт | E | с масляным уплотнением и тормозом (24В) | ||||||||||||||||||
| 04 | 400 Вт | S | с масляным уплотнением | ||||||||||||||||||
| 08 | 750 Вт | ||||||||||||||||||||
| Вал | |||||||||||||||||||||
| Питание | 2 | без шпонки | |||||||||||||||||||
| A | 200 Вольт | 6 | со шпонкой | ||||||||||||||||||
| B | с двумя плоскими лысками | ||||||||||||||||||||
| Исполнение | |||||||||||||||||||||
| A | стандартное | ||||||||||||||||||||
| Тип энкодера | |||||||||||||||||||||
| 3 | абсолютный, разрешение 20 бит | ||||||||||||||||||||
| D | инкрементный, разрешение 20 бит | ||||||||||||||||||||
| A | инкрементный, разрешение 13 бит | ||||||||||||||||||||
| SGMJV серводвигатели | ||||||
| 50 Вт | 100 Вт | 200 Вт | 400 Вт | 750 Вт | ||
| 0,159 Нм | 0,318 Нм | 0,637 Нм | 1,27 Нм | 2,39 Нм | ||
| серводвигатели | ||||||
| без тормоза | инкрементный 13 бит | SGMJV-A5AAA61 | SGMJV-01AAA61 | SGMJV-02AAA61 | SGMJV-04AAA61 | SGMJV-08AAA61 |
| инкрементный 20 бит | SGMJV-A5ADA61 | SGMJV-01ADA61 | SGMJV-02ADA61 | SGMJV-04ADA61 | SGMJV-08ADA61 | |
| абсолютный 20 бит | SGMJV-A5A3A61 | SGMJV-01A3A61 | SGMJV-02A3A61 | SGMJV-04A3A61 | SGMJV-08A3A61 | |
| с тормозом | инкрементный 13 бит | SGMJV-A5AAA6C | SGMJV-01AAA6C | SGMJV-02AAA6C | SGMJV-04AAA6C | SGMJV-08AAA6C |
| инкрементный 20 бит | SGMJV-A5ADA6C | SGMJV-01ADA6C | SGMJV-02ADA6C | SGMJV-04ADA6C | SGMJV-08ADA6C | |
| абсолютный 20 бит | SGMJV-A5A3A6C | SGMJV-01A3A6C | SGMJV-02A3A6C | SGMJV-04A3A6C | SGMJV-08A3A6C | |
| интерфейс | сервоусилители | |||||
| Analog/Pulse | SGDV-R70A01A | SGDV-R90A01A | SGDV-1R6A01A | SGDV-2R8A01A | SGDV-5R5A01A | |
| Mechatrolink 2 | SGDV-R70A11A | SGDV-R90A11A | SGDV-1R6A11A | SGDV-2R8A11A | SGDV-5R5A11A | |
| Mechatrolink 3 (IMI) | SGDV-R70A21A | SGDV-R90A21A | SGDV-1R6A21A | SGDV-2R8A21A | SGDV-5R5A21A | |
| Other option | SGDV-R70AE1A | SGDV-R90AE1A | SGDV-1R6AE1A | SGDV-2R8AE1A | SGDV-5R5AE1A | |
| серводвигатели без тормоза, с инкрементным энкодером | |||||
| серводвигатели без тормоза с инкремнтным энкодером | |||||
| 50 Вт | 100 Вт | 200 Вт | 400 Вт | 750 Вт | |
| 0,159 Нм | 0,318 Нм | 0,637 Нм | 1,27 Нм | 2,39 Нм | |
| инкрементный 13 бит | SGMJV-A5AAA61 | SGMJV-01AAA61 | SGMJV-02AAA61 | SGMJV-04AAA61 | SGMJV-08AAA61 |
| инкрементный 20 бит | SGMJV-A5ADA61 | SGMJV-01ADA61 | SGMJV-02ADA61 | SGMJV-04ADA61 | SGMJV-08ADA61 |
| интерфейс | сервоусилители | ||||
| Analog/Pulse | SGDV-R70A01A | SGDV-R90A01A | SGDV-1R6A01A | SGDV-2R8A01A | SGDV-5R5A01A |
| Mechatrolink 2 | SGDV-R70A11A | SGDV-R90A11A | SGDV-1R6A11A | SGDV-2R8A11A | SGDV-5R5A11A |
| Mechatrolink 3 (IMI) | SGDV-R70A21A | SGDV-R90A21A | SGDV-1R6A21A | SGDV-2R8A21A | SGDV-5R5A21A |
| Other option | SGDV-R70AE1A | SGDV-R90AE1A | SGDV-1R6AE1A | SGDV-2R8AE1A | SGDV-5R5AE1A |
| длина, м | кабель питания | ||||
| 3 | JZSP-CSM21-03-E-G5 | JZSP-CSM22-03-E-G5 | JZSP-CSM23-03-E-G5 | ||
| 5 | JZSP-CSM21-05-E-G5 | JZSP-CSM22-05-E-G5 | JZSP-CSM23-05-E-G5 | ||
| 10 | JZSP-CSM21-10-E-G5 | JZSP-CSM22-10-E-G5 | JZSP-CSM23-10-E-G5 | ||
| 15 | JZSP-CSM21-15-E-G5 | JZSP-CSM22-15-E-G5 | JZSP-CSM23-15-E-G5 | ||
| 20 | JZSP-CSM21-20-E-G5 | JZSP-CSM22-20-E-G5 | JZSP-CSM23-20-E-G5 | ||
| 30 | — | JZSP-CSM22-30-E-G5 | JZSP-CSM23-30-E-G5 | ||
| длина, м | кабель инкрементного энкодера | ||||
| 3 | JZSP-CSP21-03-E-G5 | ||||
| 5 | JZSP-CSP21-05-E-G5 | ||||
| 10 | JZSP-CSP21-10-E-G5 | ||||
| 15 | JZSP-CSP21-15-E-G5 | ||||
| 20 | JZSP-CSP21-20-E-G5 | ||||
| 25 | — | ||||
| 30 | JZSP-CSP21-30-E-G5 | ||||
| 35 | JZSP-CSP21-35-E-G5 | ||||
| длина, м | кабель инкрементного энкодера, разъем направлен в сторону фланца | ||||
| 3 | JZSP-C7PI2D-03-E-G5 | ||||
| 5 | JZSP-C7PI2D-05-E-G5 | ||||
| 10 | JZSP-C7PI2D-10-E-G5 | ||||
| 15 | JZSP-C7PI2D-15-E-G5 | ||||
| 20 | JZSP-C7PI2D-20-E-G5 | ||||
| длина, м | кабель инкрементного энкодера, разъем направлен от фланца | ||||
| 3 | JZSP-C7PI2E-03-E-G5 | ||||
| 5 | JZSP-C7PI2E-05-E-G5 | ||||
| 10 | JZSP-C7PI2E-10-E-G5 | ||||
| 15 | JZSP-C7PI2E-15-E-G5 | ||||
| 20 | JZSP-C7PI2E-20-E-G5 | ||||
| разъем питания и тормоза | |||||
| J17M-06FMH-7KL-M | J27M-06FMH-7KL-M | J37M-06FMH-8KL-ML | |||
| разъемы кабеля энкодера (сторона двигателя) | |||||
| JZSP-CSP9-2-E-G1 | |||||
| разъемы кабеля энкодера (сторона сервоусилителя) | |||||
| JZSP-CMP9-1-E-G1 | |||||
| серводвигатели с тормозом, с инкрементным энкодером | |||||
| серводвигатели с тормозом и инкрементным энкодером | |||||
| 50 Вт | 100 Вт | 200 Вт | 400 Вт | 750 Вт | |
| 0,159 Нм | 0,318 Нм | 0,637 Нм | 1,27 Нм | 2,39 Нм | |
| инкрементный 13 бит | SGMJV-A5AAA6C | SGMJV-01AAA6C | SGMJV-02AAA6C | SGMJV-04AAA6C | SGMJV-08AAA6C |
| инкрементный 20 бит | SGMJV-A5ADA6C | SGMJV-01ADA6C | SGMJV-02ADA6C | SGMJV-04ADA6C | SGMJV-08ADA6C |
| интерфейс | сервоусилители | ||||
| Analog/Pulse | SGDV-R70A01A | SGDV-R90A01A | SGDV-1R6A01A | SGDV-2R8A01A | SGDV-5R5A01A |
| Mechatrolink 2 | SGDV-R70A11A | SGDV-R90A11A | SGDV-1R6A11A | SGDV-2R8A11A | SGDV-5R5A11A |
| Mechatrolink 3 (IMI) | SGDV-R70A21A | SGDV-R90A21A | SGDV-1R6A21A | SGDV-2R8A21A | SGDV-5R5A21A |
| Other option | SGDV-R70AE1A | SGDV-R90AE1A | SGDV-1R6AE1A | SGDV-2R8AE1A | SGDV-5R5AE1A |
| длина, м | кабель питания и управления тормозом | ||||
| 3 | JZSP-CSM31-03-E-G5 | JZSP-CSM32-03-E-G5 | JZSP-CSM33-03-E-G5 | ||
| 5 | JZSP-CSM31-05-E-G5 | JZSP-CSM32-05-E-G5 | JZSP-CSM33-05-E-G5 | ||
| 10 | JZSP-CSM31-10-E-G5 | JZSP-CSM32-10-E-G5 | JZSP-CSM33-10-E-G5 | ||
| 15 | JZSP-CSM31-15-E-G5 | JZSP-CSM32-15-E-G5 | JZSP-CSM33-15-E-G5 | ||
| 20 | JZSP-CSM31-20-E-G5 | JZSP-CSM32-20-E-G5 | JZSP-CSM33-20-E-G5 | ||
| 25 | — | JZSP-CSM32-25-E-G5 | — | ||
| 30 | — | JZSP-CSM32-30-E-G5 | — | ||
| 35 | — | JZSP-CSM32-35-E-G5 | — | ||
| длина, м | кабель инкрементного энкодера | ||||
| 3 | JZSP-CSP21-03-E-G5 | ||||
| 5 | JZSP-CSP21-05-E-G5 | ||||
| 10 | JZSP-CSP21-10-E-G5 | ||||
| 15 | JZSP-CSP21-15-E-G5 | ||||
| 20 | JZSP-CSP21-20-E-G5 | ||||
| 25 | — | ||||
| 30 | JZSP-CSP21-30-E-G5 | ||||
| 35 | JZSP-CSP21-35-E-G5 | ||||
| длина, м | кабель инкрементного энкодера, разъем направлен в сторону фланца | ||||
| 3 | JZSP-C7PI2D-03-E-G5 | ||||
| 5 | JZSP-C7PI2D-05-E-G5 | ||||
| 10 | JZSP-C7PI2D-10-E-G5 | ||||
| 15 | JZSP-C7PI2D-15-E-G5 | ||||
| 20 | JZSP-C7PI2D-20-E-G5 | ||||
| длина, м | кабель инкрементного энкодера, разъем направлен от фланца | ||||
| 3 | JZSP-C7PI2E-03-E-G5 | ||||
| 5 | JZSP-C7PI2E-05-E-G5 | ||||
| 10 | JZSP-C7PI2E-10-E-G5 | ||||
| 15 | JZSP-C7PI2E-15-E-G5 | ||||
| 20 | JZSP-C7PI2E-20-E-G5 | ||||
| разъем питания и тормоза | |||||
| J17M-06FMH-7KL-M | J27M-06FMH-7KL-M | J37M-06FMH-8KL-ML | |||
| разъемы кабеля энкодера (сторона двигателя) | |||||
| JZSP-CSP9-2-E-G1 | |||||
| разъемы кабеля энкодера (сторона сервоусилителя) | |||||
| JZSP-CMP9-1-E-G1 | |||||
| серводвигатели без тормоза с абсолютным энкодером | |||||
| серводвигатели без тормоза с абсолютным энкодером | |||||
| 50 Вт | 100 Вт | 200 Вт | 400 Вт | 750 Вт | |
| 0,159 Нм | 0,318 Нм | 0,637 Нм | 1,27 Нм | 2,39 Нм | |
| SGMJV-A5A3A61 | SGMJV-01A3A61 | SGMJV-02A3A61 | SGMJV-04A3A61 | SGMJV-08A3A61 | |
| интерфейс | сервоусилители | ||||
| Analog/Pulse | SGDV-R70A01A | SGDV-R90A01A | SGDV-1R6A01A | SGDV-2R8A01A | SGDV-5R5A01A |
| Mechatrolink 2 | SGDV-R70A11A | SGDV-R90A11A | SGDV-1R6A11A | SGDV-2R8A11A | SGDV-5R5A11A |
| Mechatrolink 3 (IMI) | SGDV-R70A21A | SGDV-R90A21A | SGDV-1R6A21A | SGDV-2R8A21A | SGDV-5R5A21A |
| Other option | SGDV-R70AE1A | SGDV-R90AE1A | SGDV-1R6AE1A | SGDV-2R8AE1A | SGDV-5R5AE1A |
| длина, м | кабель питания | ||||
| 3 | JZSP-CSM21-03-E-G5 | JZSP-CSM22-03-E-G5 | JZSP-CSM23-03-E-G5 | ||
| 5 | JZSP-CSM21-05-E-G5 | JZSP-CSM22-05-E-G5 | JZSP-CSM23-05-E-G5 | ||
| 10 | JZSP-CSM21-10-E-G5 | JZSP-CSM22-10-E-G5 | JZSP-CSM23-10-E-G5 | ||
| 15 | JZSP-CSM21-15-E-G5 | JZSP-CSM22-15-E-G5 | JZSP-CSM23-15-E-G5 | ||
| 20 | JZSP-CSM21-20-E-G5 | JZSP-CSM22-20-E-G5 | JZSP-CSM23-20-E-G5 | ||
| 30 | — | JZSP-CSM22-30-E-G5 | JZSP-CSM23-30-E-G5 | ||
| длина, м | кабель абсолютного энкодера | ||||
| 3 | JZSP-CSP25-03-E-G5 | ||||
| 5 | JZSP-CSP25-05-E-G5 | ||||
| 10 | JZSP-CSP25-10-E-G5 | ||||
| 15 | JZSP-CSP25-15-E-G5 | ||||
| 20 | JZSP-CSP25-20-E-G5 | ||||
| 25 | JZSP-CSP25-25-E-G5 | ||||
| 30 | JZSP-CSP25-30-E-G5 | ||||
| длина, м | кабель абсолютного энкодера, разъем направлен в сторону фланца | ||||
| 3 | JZSP-C7PA2D-03-E-G5 | ||||
| 5 | JZSP-C7PA2D-05-E-G5 | ||||
| 10 | JZSP-C7PA2D-10-E-G5 | ||||
| 15 | JZSP-C7PA2D-15-E-G5 | ||||
| 20 | JZSP-C7PA2D-20-E-G5 | ||||
| длина, м | кабель абсолютного энкодера, разъем направлен от фланца | ||||
| 3 | JZSP-C7PA2E-03-E-G5 | ||||
| 5 | JZSP-C7PA2E-05-E-G5 | ||||
| 10 | JZSP-C7PA2E-10-E-G5 | ||||
| 15 | JZSP-C7PA2E-15-E-G5 | ||||
| 20 | JZSP-C7PA2E-20-E-G5 | ||||
| кабель-удлинитель для абсолютного энкодера с отсеком для батареи, необходим для абсолютного энкодера, длина 0,3 метра |
|||||
| JZSP-CSP12-E-G5 | |||||
| разъем питания и тормоза | |||||
| J17M-06FMH-7KL-M | J27M-06FMH-7KL-M | J37M-06FMH-8KL-ML | |||
| разъемы кабеля энкодера (сторона двигателя) | |||||
| JZSP-CSP9-2-E-G1 | |||||
| разъемы кабеля энкодера (сторона сервоусилителя) | |||||
| JZSP-CMP9-1-E-G1 | |||||
| серводвигатели с тормозом с абсолютным энкодером | |||||
| серводвигатели с тормозом с абсолютным энкодером | |||||
| 50 Вт | 100 Вт | 200 Вт | 400 Вт | 750 Вт | |
| 0,159 Нм | 0,318 Нм | 0,637 Нм | 1,27 Нм | 2,39 Нм | |
| SGMJV-A5A3A6C | SGMJV-01A3A6C | SGMJV-02A3A6C | SGMJV-04A3A6C | SGMJV-08A3A6C | |
| интерфейс | сервоусилители | ||||
| Analog/Pulse | SGDV-R70A01A | SGDV-R90A01A | SGDV-1R6A01A | SGDV-2R8A01A | SGDV-5R5A01A |
| Mechatrolink 2 | SGDV-R70A11A | SGDV-R90A11A | SGDV-1R6A11A | SGDV-2R8A11A | SGDV-5R5A11A |
| Mechatrolink 3 (IMI) | SGDV-R70A21A | SGDV-R90A21A | SGDV-1R6A21A | SGDV-2R8A21A | SGDV-5R5A21A |
| Other option | SGDV-R70AE1A | SGDV-R90AE1A | SGDV-1R6AE1A | SGDV-2R8AE1A | SGDV-5R5AE1A |
| длина, м | кабель питания и управления тормозом | ||||
| 3 | JZSP-CSM31-03-E-G5 | JZSP-CSM32-03-E-G5 | JZSP-CSM33-03-E-G5 | ||
| 5 | JZSP-CSM31-05-E-G5 | JZSP-CSM32-05-E-G5 | JZSP-CSM33-05-E-G5 | ||
| 10 | JZSP-CSM31-10-E-G5 | JZSP-CSM32-10-E-G5 | JZSP-CSM33-10-E-G5 | ||
| 15 | JZSP-CSM31-15-E-G5 | JZSP-CSM32-15-E-G5 | JZSP-CSM33-15-E-G5 | ||
| 20 | JZSP-CSM31-20-E-G5 | JZSP-CSM32-20-E-G5 | JZSP-CSM33-20-E-G5 | ||
| 25 | — | JZSP-CSM32-25-E-G5 | — | ||
| 30 | — | JZSP-CSM32-30-E-G5 | — | ||
| 35 | — | JZSP-CSM32-35-E-G5 | — | ||
| длина, м | кабель абсолютного энкодера | ||||
| 3 | JZSP-CSP25-03-E-G5 | ||||
| 5 | JZSP-CSP25-05-E-G5 | ||||
| 10 | JZSP-CSP25-10-E-G5 | ||||
| 15 | JZSP-CSP25-15-E-G5 | ||||
| 20 | JZSP-CSP25-20-E-G5 | ||||
| 25 | JZSP-CSP25-25-E-G5 | ||||
| 30 | JZSP-CSP25-30-E-G5 | ||||
| длина, м | кабель абсолютного энкодера, разъем направлен в сторону фланца | ||||
| 3 | JZSP-C7PA2D-03-E-G5 | ||||
| 5 | JZSP-C7PA2D-05-E-G5 | ||||
| 10 | JZSP-C7PA2D-10-E-G5 | ||||
| 15 | JZSP-C7PA2D-15-E-G5 | ||||
| 20 | JZSP-C7PA2D-20-E-G5 | ||||
| длина, м | кабель абсолютного энкодера, разъем направлен от фланца | ||||
| 3 | JZSP-C7PA2E-03-E-G5 | ||||
| 5 | JZSP-C7PA2E-05-E-G5 | ||||
| 10 | JZSP-C7PA2E-10-E-G5 | ||||
| 15 | JZSP-C7PA2E-15-E-G5 | ||||
| 20 | JZSP-C7PA2E-20-E-G5 | ||||
| кабель-удлинитель для абсолютного энкодера с отсеком для батареи, необходим для абсолютного энкодера, длина 0,3 метра |
|||||
| JZSP-CSP12-E-G5 | |||||
| разъем питания и тормоза | |||||
| J17M-06FMH-7KL-M | J27M-06FMH-7KL-M | J37M-06FMH-8KL-ML | |||
| разъемы кабеля энкодера (сторона двигателя) | |||||
| JZSP-CSP9-2-E-G1 | |||||
| разъемы кабеля энкодера (сторона сервоусилителя) | |||||
| JZSP-CMP9-1-E-G1 | |||||