Yaskawa Sigma 10 SGMXA cреднеинерционные серводвигатели с высоким моментом
Характеристики серводвигателей SGMXA
мощность
крутящий момент
скорость
питание сервопривода
разрешение энкодера
50 — 7 000 Вт
0,159 — 22,3 Нм
3000 — 7000 об/мин
(для двигателей 0,05–0,60 кВт)
3000 — 6000 об/мин
(для двигателей 0,75–2,0, 3,0, 4,0, 7,0 кВт)
3000 — 5000 об/мин
(для двигателей 2,5–5,0 кВт)
(для двигателей 0,05–0,60 кВт)
3000 — 6000 об/мин
(для двигателей 0,75–2,0, 3,0, 4,0, 7,0 кВт)
3000 — 5000 об/мин
(для двигателей 2,5–5,0 кВт)
1 фаза / 3 фазы 200В
26 бит
(67 млн имп/оборот)
(67 млн имп/оборот)
Таблица выбора двигателя, сервоусилителя, кабелей разъемов
| SGMXA серводвигатели без тормоза, с абсолютным энкодером | |||||||||||||||
| серводвигатели без тормоза | |||||||||||||||
| Мощность | 50 Вт | 100 Вт | 150 Вт | 200 Вт | 400 Вт | 600 Вт | 750 Вт | 1 000 Вт | 1 500 Вт | 2 000 Вт | 2 500 Вт | 3 000 Вт | 4 000 Вт | 5 000 Вт | 7 000 Вт |
| Момент | 0,159 Нм | 0,318 Нм | 0,477 Нм | 0,637 Нм | 1,27 Нм | 1,91 Нм | 2,39 Нм | 3,18 Нм | 4,9 Нм | 6,36 Нм | 7,96 Нм | 9,8 Нм | 12,6 Нм | 15,8 Нм | 22,3 Нм |
| Скорость | 3000 ном / 7000 макс об/мин | 3000 ном / 6000 макс об/мин | 3000 ном / 5000 макс об/мин | 3000 ном / 6000 макс об/мин | 3000 ном / 5000 макс об/мин | ||||||||||
| Энкодер | SGMXA-A5AUA61C2 | SGMXA-01AUA61C2 | SGMXA-C2AUA61C2 | SGMXA-02AUA61C2 | SGMXA-04AUA61C2 | SGMXA-06AUA61C2 | SGMXA-08AUA61C2 | SGMXA-10AUA61C2 | SGMXA-15AUA61C2 | SGMXA-20AUA61C2 | SGMXA-25AUA61C2 | SGMXA-30AUA61C2 | SGMXA-40AUA61C2 | SGMXA-50AUA61C2 | SGMXA-70AUA61C2 |
| интерфейс | сервоусилители | ||||||||||||||
| Аналоговое/Импульсное | SGDXS-R70A00A | SGDXS-R90A00A | SGDXS-1R6A00A | SGDXS-2R8A00A | SGDXS-5R5A00A | SGDXS-120A00A | SGDXS-180A00A | SGDXS-200A00A | SGDXS-330A00A | SGDXS-550A00A | |||||
| Mechatrolink 4/III | SGDXS-R70A40A | SGDXS-R90A40A | SGDXS-1R6A40A | SGDXS-2R8A40A | SGDXS-5R5A40A | SGDXS-120A40A | SGDXS-180A40A | SGDXS-200A40A | SGDXS-330A40A | SGDXS-550A40A | |||||
| EtherCAT | SGDXS-R70AA0A | SGDXS-R90AA0A | SGDXS-1R6AA0A | SGDXS-2R8AA0A | SGDXS-5R5AA0A | SGDXS-120AA0A | SGDXS-180AA0A | SGDXS-200AA0A | SGDXS-330AA0A | SGDXS-550AA0A | |||||
| интерфейс | двухосевые сервоусилители | ||||||||||||||
| Mechatrolink 4/III | SGDXW-1R6A40A / SGDXW-2R8A40A / SGDXW-5R5A40A / SGDXW-7R6A40A | ||||||||||||||
| EtherCAT | SGDXW-1R6AA0A / SGDXW-2R8AA0A / SGDXW-5R5AA0A / SGDXW-7R6AA0A | ||||||||||||||
| интерфейс | трехосевые сервоусилители | ||||||||||||||
| Mechatrolink 4/III | SGDXT-1R6A40A / SGDXT-2R8A40A | ||||||||||||||
| EtherCAT | SGDXT-1R6AA0A / SGDXT-2R8AA0A | ||||||||||||||
| длина, м | кабель питания | ||||||||||||||
| 3 | JZSP-C7M12G-##-E | JZSP-C7M22G-##-E | JZSP-C7M32G-##-E | JZSP-CVMCA02-##-E | JZSP-CVMCA03-##-E | ||||||||||
| 5 | JZSP-C7M12G-##-E | JZSP-C7M22G-##-E | JZSP-C7M32G-##-E | JZSP-CVMCA02-##-E | JZSP-CVMCA03-##-E | ||||||||||
| 10 | JZSP-C7M12G-##-E | JZSP-C7M22G-##-E | JZSP-C7M32G-##-E | JZSP-CVMCA02-##-E | JZSP-CVMCA03-##-E | ||||||||||
| 15 | JZSP-C7M12G-##-E | JZSP-C7M22G-##-E | JZSP-C7M32G-##-E | JZSP-CVMCA02-##-E | JZSP-CVMCA03-##-E | ||||||||||
| 20 | JZSP-C7M12G-##-E | JZSP-C7M22G-##-E | JZSP-C7M32G-##-E | JZSP-CVMCA02-##-E | JZSP-CVMCA03-##-E | ||||||||||
| длина, м | кабель абсолютного энкодера | ||||||||||||||
| 3 | JZSP-C7PA2D-##-E | JZSP-CVP27-##-E | |||||||||||||
| 5 | JZSP-C7PA2D-##-E | JZSP-CVP27-##-E | |||||||||||||
| 10 | JZSP-C7PA2D-##-E | JZSP-CVP27-##-E | |||||||||||||
| 15 | JZSP-C7PA2D-##-E | JZSP-CVP27-##-E | |||||||||||||
| 20 | JZSP-C7PA2D-##-E | JZSP-CVP27-##-E | |||||||||||||
| SGMXA серводвигатели с тормозом, с абсолютным энкодером | |||||||||||||||
| серводвигатели с тормозом | |||||||||||||||
| Мощность | 50 Вт | 100 Вт | 150 Вт | 200 Вт | 400 Вт | 600 Вт | 750 Вт | 1 000 Вт | 1 500 Вт | 2 000 Вт | 2 500 Вт | 3 000 Вт | 4 000 Вт | 5 000 Вт | 7 000 Вт |
| Момент | 0,159 Нм | 0,318 Нм | 0,477 Нм | 0,637 Нм | 1,27 Нм | 1,91 Нм | 2,39 Нм | 3,18 Нм | 4,9 Нм | 6,36 Нм | 7,96 Нм | 9,8 Нм | 12,6 Нм | 15,8 Нм | 22,3 Нм |
| Скорость | 3000 ном / 7000 макс об/мин | 3000 ном / 6000 макс об/мин | 3000 ном / 5000 макс об/мин | 3000 ном / 6000 макс об/мин | 3000 ном / 5000 макс об/мин | ||||||||||
| Энкодер | SGMXA-A5AUA6CC2 | SGMXA-01AUA6CC2 | SGMXA-C2AUA6CC2 | SGMXA-02AUA6CC2 | SGMXA-04AUA6CC2 | SGMXA-06AUA6CC2 | SGMXA-08AUA6CC2 | SGMXA-10AUA6CC2 | SGMXA-15AUA6CC2 | SGMXA-20AUA6CC2 | SGMXA-25AUA6CC2 | SGMXA-30AUA6CC2 | SGMXA-40AUA6CC2 | SGMXA-50AUA6CC2 | SGMXA-70AUA6CC2 |
| интерфейс | сервоусилители с реле управления тормозом | ||||||||||||||
| Аналоговое/Импульсное | SGDXS-R70A00A | SGDXS-R90A00A | SGDXS-1R6A00A | SGDXS-2R8A00A | SGDXS-5R5A00A | SGDXS-120A00A | SGDXS-180A00A | SGDXS-200A00A | SGDXS-330A00A | SGDXS-550A00A | |||||
| Mechatrolink 4/III | SGDXS-R70A40A | SGDXS-R90A40A | SGDXS-1R6A40A | SGDXS-2R8A40A | SGDXS-5R5A40A | SGDXS-120A40A | SGDXS-180A40A | SGDXS-200A40A | SGDXS-330A40A | SGDXS-550A40A | |||||
| EtherCAT | SGDXS-R70AA0A | SGDXS-R90AA0A | SGDXS-1R6AA0A | SGDXS-2R8AA0A | SGDXS-5R5AA0A | SGDXS-120AA0A | SGDXS-180AA0A | SGDXS-200AA0A | SGDXS-330AA0A | SGDXS-550AA0A | |||||
| интерфейс | двухосевые сервоусилители | ||||||||||||||
| Mechatrolink 4/III | SGDXW-1R6A40A / SGDXW-2R8A40A / SGDXW-5R5A40A / SGDXW-7R6A40A | ||||||||||||||
| EtherCAT | SGDXW-1R6AA0A / SGDXW-2R8AA0A / SGDXW-5R5AA0A / SGDXW-7R6AA0A | ||||||||||||||
| интерфейс | трехосевые сервоусилители | ||||||||||||||
| Mechatrolink 4/III | SGDXT-1R6A40A / SGDXT-2R8A40A | ||||||||||||||
| EtherCAT | SGDXT-1R6AA0A / SGDXT-2R8AA0A | ||||||||||||||
| длина, м | кабель питания | ||||||||||||||
| 3 | JZSP-C7M14G-##-E | JZSP-C7M24G-##-E | JZSP-C7M34G-##-E | по запросу | |||||||||||
| 5 | JZSP-C7M14G-##-E | JZSP-C7M24G-##-E | JZSP-C7M34G-##-E | по запросу | |||||||||||
| 10 | JZSP-C7M14G-##-E | JZSP-C7M24G-##-E | JZSP-C7M34G-##-E | по запросу | |||||||||||
| 15 | JZSP-C7M14G-##-E | JZSP-C7M24G-##-E | JZSP-C7M34G-##-E | по запросу | |||||||||||
| 20 | JZSP-C7M14G-##-E | JZSP-C7M24G-##-E | JZSP-C7M34G-##-E | по запросу | |||||||||||
| длина, м | кабель абсолютного энкодера | ||||||||||||||
| 3 | JZSP-C7PA2D-##-E | JZSP-CVP27-##-E | |||||||||||||
| 5 | JZSP-C7PA2D-##-E | JZSP-CVP27-##-E | |||||||||||||
| 10 | JZSP-C7PA2D-##-E | JZSP-CVP27-##-E | |||||||||||||
| 15 | JZSP-C7PA2D-##-E | JZSP-CVP27-##-E | |||||||||||||
| 20 | JZSP-C7PA2D-##-E | JZSP-CVP27-##-E | |||||||||||||