Yaskawa Sigma 10 SGMXG cреднеинерционные серводвигатели с высоким моментом
Характеристики серводвигателей SGMXG
мощность
крутящий момент
скорость
питание сервопривода
разрешение энкодера
300 — 15 000 Вт
1,96 — 95,4 Нм
1500 — 4000 об/мин
(для двигателей 0,3–1,3 кВт)
1500 — 3000 об/мин
1500 — 2000 об/мин
(для двигателей 11–15 кВт)
(для двигателей 0,3–1,3 кВт)
1500 — 3000 об/мин
1500 — 2000 об/мин
(для двигателей 11–15 кВт)
3 фазы 200 Вольт
26 бит
(67 млн имп/оборот)
(67 млн имп/оборот)
Таблица выбора двигателя, сервоусилителя, кабелей разъемов
| SGMXG серводвигатели без тормоза, с абсолютным энкодером | |||||||||||||
| серводвигатели без тормоза | |||||||||||||
| Мощность | 300 Вт | 450 Вт | 850 Вт | 1 300 Вт | 1 800 Вт | 2 400 Вт | 2 900 Вт | 4 400 Вт | 5 500 Вт | 7 500 Вт | 11 000 Вт | 15 000 Вт | |
| Момент | 1,96 Нм | 2,86 Нм | 5,39 Нм | 8,34 Нм | 11,50 Нм | 15,10 Нм | 18,60 Нм | 28,40 Нм | 35,00 Нм | 48,00 Нм | 70,00 Нм | 95,40 Нм | |
| Скорость | 1500 ном/4000 макс об/мин | 1500 ном/3000 макс об/мин | 1500 ном/2000 макс об/мин | ||||||||||
| Энкодер | SGMXG-03AUA61C2 | SGMXG-05AUA61C2 | SGMXG-09AUA61C2 | SGMXG-13AUA61C2 | SGMXG-20AUA61C2 | SGMXG-30AUA61C2 | SGMXG-30AUA61C2 | SGMXG-44AUA61C2 | SGMXG-55AUA61C2 | SGMXG-75AUA61C2 | SGMXG-1AAUA61C2 | SGMXG-1EAUA61C2 | |
| интерфейс | сервоусилители | ||||||||||||
| Аналоговое/Импульсное | SGDXS-3R8A00A | SGDXS-3R8A00A | SGDXS-7R6A00A | SGDXS-120A00A | SGDXS-180A00A | SGDXS-330A00A | SGDXS-330A00A | SGDXS-330A00A | SGDXS-470A00A | SGDXS-550A00A | SGDXS-590A00A | SGDXS-780A00A | |
| Mechatrolink 4/III | SGDXS-3R8A40A | SGDXS-3R8A40A | SGDXS-7R6A40A | SGDXS-120A40A | SGDXS-180A40A | SGDXS-330A40A | SGDXS-330A40A | SGDXS-330A40A | SGDXS-470A40A | SGDXS-550A40A | SGDXS-590A40A | SGDXS-780A40A | |
| EtherCAT | SGDXS-3R8AA0A | SGDXS-3R8AA0A | SGDXS-7R6AA0A | SGDXS-120AA0A | SGDXS-180AA0A | SGDXS-330AA0A | SGDXS-330AA0A | SGDXS-330AA0A | SGDXS-470AA0A | SGDXS-550AA0A | SGDXS-590AA0A | SGDXS-780AA0A | |
| интерфейс | двухосевые сервоусилители | ||||||||||||
| Mechatrolink 4/III | SGDXW-1R6A40A / SGDXW-2R8A40A / SGDXW-5R5A40A / SGDXW-7R6A40A | ||||||||||||
| EtherCAT | SGDXW-1R6AA0A / SGDXW-2R8AA0A / SGDXW-5R5AA0A / SGDXW-7R6AA0A | ||||||||||||
| интерфейс | трехосевые сервоусилители | ||||||||||||
| Mechatrolink 4/III | SGDXT-1R6A40A / SGDXT-2R8A40A | ||||||||||||
| EtherCAT | SGDXT-1R6AA0A / SGDXT-2R8AA0A | ||||||||||||
| длина, м | кабель питания | ||||||||||||
| 3 | JZSP-CVM21-03-E | JZSP-CVMCA02 | JZSP-CVMCA03 | JZSP-CVMCA04 | JZSP-CVMCA05 | JZSP-CVMCA06 | |||||||
| 5 | JZSP-CVM21-05-E | JZSP-CVMCA02 | JZSP-CVMCA03 | JZSP-CVMCA04 | JZSP-CVMCA05 | JZSP-CVMCA06 | |||||||
| 10 | JZSP-CVM21-10-E | JZSP-CVMCA02 | JZSP-CVMCA03 | JZSP-CVMCA04 | JZSP-CVMCA05 | JZSP-CVMCA06 | |||||||
| 15 | JZSP-CVM21-15-E | JZSP-CVMCA02 | JZSP-CVMCA03 | JZSP-CVMCA04 | JZSP-CVMCA05 | JZSP-CVMCA06 | |||||||
| 20 | JZSP-CVM21-20-E | JZSP-CVMCA02 | JZSP-CVMCA03 | JZSP-CVMCA04 | JZSP-CVMCA05 | JZSP-CVMCA06 | |||||||
| длина, м | кабель абсолютного энкодера, угловой разъем | ||||||||||||
| 3 | JZSP-CVP27-03-E | ||||||||||||
| 5 | JZSP-CVP27-05-E | ||||||||||||
| 10 | JZSP-CVP27-10-E | ||||||||||||
| 15 | JZSP-CVP27-15-E | ||||||||||||
| 20 | JZSP-CVP27-20-E | ||||||||||||
| длина, м | кабель инкрементного, угловой разъем | ||||||||||||
| 3 | JZSP-CVP12-03-E | ||||||||||||
| 5 | JZSP-CVP12-05-E | ||||||||||||
| 10 | JZSP-CVP12-10-E | ||||||||||||
| 15 | JZSP-CVP12-15-E | ||||||||||||
| 20 | JZSP-CVP12-20-E | ||||||||||||
| длина, м | Кабель-удлинитель для абсолютного энкодера с отсеком для батареи, необходим для абсолютного энкодера | ||||||||||||
| 0.3 | JZSP-CSP12-E | ||||||||||||
| SGMXG серводвигатели с тормозом, с абсолютным энкодером | ||||||||||||
| серводвигатели с тормозом | ||||||||||||
| Мощность | 300 Вт | 450 Вт | 850 Вт | 1 300 Вт | 1 800 Вт | 2 400 Вт | 2 900 Вт | 4 400 Вт | 5 500 Вт | 7 500 Вт | 11 000 Вт | 15 000 Вт |
| Момент | 1,96 Нм | 2,86 Нм | 5,39 Нм | 8,34 Нм | 11,50 Нм | 15,10 Нм | 18,60 Нм | 28,40 Нм | 35,00 Нм | 48,00 Нм | 70,00 Нм | 95,40 Нм |
| Скорость | 1500 ном/4000 макс об/мин | 1500 ном/3000 макс об/мин | 1500 ном/2000 макс об/мин | |||||||||
| Энкодер | SGMXG-03AUA6CC2 | SGMXG-05AUA6CC2 | SGMXG-09AUA6CC2 | SGMXG-13AUA6CC2 | SGMXG-20AUA6CC2 | SGMXG-30AUA6CC2 | SGMXG-30AUA6CC2 | SGMXG-44AUA6CC2 | SGMXG-55AUA6CC2 | SGMXG-75AUA6CC2 | SGMXG-1AAUA6CC2 | SGMXG-1EAUA6CC2 |
| интерфейс | сервоусилители с реле управления тормозом | |||||||||||
| Аналоговое/Импульсное | SGDXS-3R8A00A | SGDXS-3R8A00A | SGDXS-7R6A00A | SGDXS-120A00A | SGDXS-180A00A | SGDXS-330A00A | SGDXS-330A00A | SGDXS-330A00A | SGDXS-470A00A | SGDXS-550A00A | SGDXS-590A00A | SGDXS-780A00A |
| Mechatrolink 4/III | SGDXS-3R8A40A | SGDXS-3R8A40A | SGDXS-7R6A40A | SGDXS-120A40A | SGDXS-180A40A | SGDXS-330A40A | SGDXS-330A40A | SGDXS-330A40A | SGDXS-470A40A | SGDXS-550A40A | SGDXS-590A40A | SGDXS-780A40A |
| EtherCAT | SGDXS-3R8AA0A | SGDXS-3R8AA0A | SGDXS-7R6AA0A | SGDXS-120AA0A | SGDXS-180AA0A | SGDXS-330AA0A | SGDXS-330AA0A | SGDXS-330AA0A | SGDXS-470AA0A | SGDXS-550AA0A | SGDXS-590AA0A | SGDXS-780AA0A |
| интерфейс | двухосевые сервоусилители | |||||||||||
| Mechatrolink 4/III | SGDXW-1R6A40A / SGDXW-2R8A40A / SGDXW-5R5A40A / SGDXW-7R6A40A | |||||||||||
| EtherCAT | SGDXW-1R6AA0A / SGDXW-2R8AA0A / SGDXW-5R5AA0A / SGDXW-7R6AA0A | |||||||||||
| интерфейс | трехосевые сервоусилители | |||||||||||
| Mechatrolink 4/III | SGDXT-1R6A40A / SGDXT-2R8A40A | |||||||||||
| EtherCAT | SGDXT-1R6AA0A / SGDXT-2R8AA0A | |||||||||||
| длина, м | кабель питания | |||||||||||
| 3 | JZSP-CVM41-03-E | JZSP-CVMCA02-##-E + JZSP-CVB12Y-##-E | JZSP-CVMCA03-##-E + JZSP-CVB12Y-##-E | JZSP-CVMCA04-##-E + JZSP-CVB12Y-##-E | JZSP-CVMCA05-##-E + JZSP-CVB12Y-##-E | JZSP-CVMCA06-##-E + JZSP-CVB12Y-##-E | ||||||
| 5 | JZSP-CVM41-05-E | JZSP-CVMCA02-##-E + JZSP-CVB12Y-##-E | JZSP-CVMCA03-##-E + JZSP-CVB12Y-##-E | JZSP-CVMCA04-##-E + JZSP-CVB12Y-##-E | JZSP-CVMCA05-##-E + JZSP-CVB12Y-##-E | JZSP-CVMCA06-##-E + JZSP-CVB12Y-##-E | ||||||
| 10 | JZSP-CVM41-10-E | JZSP-CVMCA02-##-E + JZSP-CVB12Y-##-E | JZSP-CVMCA03-##-E + JZSP-CVB12Y-##-E | JZSP-CVMCA04-##-E + JZSP-CVB12Y-##-E | JZSP-CVMCA05-##-E + JZSP-CVB12Y-##-E | JZSP-CVMCA06-##-E + JZSP-CVB12Y-##-E | ||||||
| 15 | JZSP-CVM41-15-E | JZSP-CVMCA02-##-E + JZSP-CVB12Y-##-E | JZSP-CVMCA03-##-E + JZSP-CVB12Y-##-E | JZSP-CVMCA04-##-E + JZSP-CVB12Y-##-E | JZSP-CVMCA05-##-E + JZSP-CVB12Y-##-E | JZSP-CVMCA06-##-E + JZSP-CVB12Y-##-E | ||||||
| 20 | JZSP-CVM41-20-E | JZSP-CVMCA02-##-E + JZSP-CVB12Y-##-E | JZSP-CVMCA03-##-E + JZSP-CVB12Y-##-E | JZSP-CVMCA04-##-E + JZSP-CVB12Y-##-E | JZSP-CVMCA05-##-E + JZSP-CVB12Y-##-E | JZSP-CVMCA06-##-E + JZSP-CVB12Y-##-E | ||||||
| длина, м | кабель абсолютного энкодера, угловой разъем | |||||||||||
| 3 | JZSP-CVP27-03-E | |||||||||||
| 5 | JZSP-CVP27-05-E | |||||||||||
| 10 | JZSP-CVP27-10-E | |||||||||||
| 15 | JZSP-CVP27-15-E | |||||||||||
| 20 | JZSP-CVP27-20-E | |||||||||||
| длина, м | кабель инкрементного энкодера, угловой разъем | |||||||||||
| 3 | JZSP-CVP12-03-E | |||||||||||
| 5 | JZSP-CVP12-05-E | |||||||||||
| 10 | JZSP-CVP12-10-E | |||||||||||
| 15 | JZSP-CVP12-15-E | |||||||||||
| 20 | JZSP-CVP12-20-E | |||||||||||
| длина, м | Кабель-удлинитель для абсолютного энкодера с отсеком для батареи, необходим для абсолютного энкодера | |||||||||||
| 0.3 | JZSP-CSP12-E | |||||||||||