Yaskawa Sigma 10 SGMXJ cреднеинерционные серводвигатели с высоким моментом
Характеристики серводвигателей SGMXJ
мощность
крутящий момент
скорость
питание сервопривода
разрешение энкодера
50 — 750 Вт
0,159 — 2,39 Нм
3000 — 7000 об/мин
(для двигателей 0,05–0,2 кВт)
3000 — 6000 об/мин
(для двигателей 0,4–0,75 кВт)
(для двигателей 0,05–0,2 кВт)
3000 — 6000 об/мин
(для двигателей 0,4–0,75 кВт)
1 фаза / 3 фазы 200В
26 бит
(67 млн имп/оборот)
(67 млн имп/оборот)
Таблица выбора двигателя, сервоусилителя, кабелей разъемов
| SGMXJ серводвигатели без тормоза, с абсолютным энкодером | ||||||||
| серводвигатели без тормоза | ||||||||
| Мощность | 50 Вт | 100 Вт | 150 Вт | 200 Вт | 400 Вт | 600 Вт | 750 Вт | |
| Момент | 1,96 Нм | 2,86 Нм | 5,39 Нм | 8,34 Нм | 11,50 Нм | 15,10 Нм | 18,60 Нм | |
| Скорость | 3000 ном / 7000 макс об/мин | 3000 ном / 6000 макс об/мин | ||||||
| Энкодер | SGMXJ-A5AUA6SC2 | SGMXJ-01AUA6SC2 | SGMXJ-C2AUA6SC2 | SGMXJ-02AUA6SC2 | SGMXJ-04AUA6SC2 | SGMXJ-06AUA6SC2 | SGMXJ-08AUA6SC2 | |
| интерфейс | сервоусилители | |||||||
| Аналоговое/Импульсное | SGDXS-R70A00A | SGDXS-R90A00A | SGDXS-1R6A00A | SGDXS-1R6A00A | SGDXS-2R8A00A | SGDXS-5R5A00A | SGDXS-5R5A00A | |
| Mechatrolink 4/III | SGDXS-R70A40A | SGDXS-R90A40A | SGDXS-1R6A40A | SGDXS-1R6A40A | SGDXS-2R8A40A | SGDXS-5R5A40A | SGDXS-5R5A40A | |
| EtherCAT | SGDXS-R70AA0A | SGDXS-R90AA0A | SGDXS-1R6AA0A | SGDXS-1R6AA0A | SGDXS-2R8AA0A | SGDXS-5R5AA0A | SGDXS-5R5AA0A | |
| интерфейс | двухосевые сервоусилители | |||||||
| Mechatrolink 4/III | SGDXW-1R6A40A | SGDXW-2R8A40A | SGDXW-5R5A40A | |||||
| EtherCAT | SGDXW-1R6AA0A | SGDXW-2R8AA0A | SGDXW-5R5AA0A | |||||
| интерфейс | трехосевые сервоусилители | |||||||
| Mechatrolink 4/III | SGDXT-1R6A40A | SGDXT-2R8A40A | ||||||
| EtherCAT | SGDXW-1R6AA0A | SGDXW-2R8AA0A | ||||||
| длина, м | кабель питания | |||||||
| 3 | JZSP-C7CM21G-03-E | |||||||
| 5 | JZSP-C7CM21G-05-E | |||||||
| 10 | JZSP-C7CM21G-10-E | |||||||
| 15 | JZSP-C7CM21G-15-E | |||||||
| 20 | JZSP-C7CM21G-20-E | |||||||
| 30 | JZSP-C7CM21G-30-E | |||||||
| 40 | JZSP-C7CM21G-40-E | |||||||
| 50 | JZSP-C7CM21G-50-E | |||||||
| длина, м | кабель абсолютного энкодера | |||||||
| 3 | JZSP-CSP29-03-E | |||||||
| 5 | JZSP-CSP29-05-E | |||||||
| 10 | JZSP-CSP29-10-E | |||||||
| 15 | JZSP-CSP29-15-E | |||||||
| 20 | JZSP-CSP29-20-E | |||||||
| SGMXJ серводвигатели с тормозом, с абсолютным энкодером | ||||||||
| серводвигатели с тормозом | ||||||||
| Мощность | 50 Вт | 100 Вт | 150 Вт | 200 Вт | 400 Вт | 600 Вт | 750 Вт | |
| Момент | 1,96 Нм | 2,86 Нм | 5,39 Нм | 8,34 Нм | 11,50 Нм | 15,10 Нм | 18,60 Нм | |
| Скорость | 3000 ном / 7000 макс об/мин | 3000 ном / 6000 макс об/мин | ||||||
| Энкодер | SGMXJ-A5AUA6EC2 | SGMXJ-01AUA6EC2 | SGMXJ-C2AUA6EC2 | SGMXJ-02AUA6EC2 | SGMXJ-04AUA6EC2 | SGMXJ-06AUA6EC2 | SGMXJ-08AUA6EC2 | |
| интерфейс | сервоусилители с реле управления тормозом | |||||||
| Аналоговое/Импульсное | SGDXS-R70A00A | SGDXS-R90A00A | SGDXS-1R6A00A | SGDXS-1R6A00A | SGDXS-2R8A00A | SGDXS-5R5A00A | SGDXS-5R5A00A | |
| Mechatrolink 4/III | SGDXS-R70A40A | SGDXS-R90A40A | SGDXS-1R6A40A | SGDXS-1R6A40A | SGDXS-2R8A40A | SGDXS-5R5A40A | SGDXS-5R5A40A | |
| EtherCAT | SGDXS-R70AA0A | SGDXS-R90AA0A | SGDXS-1R6AA0A | SGDXS-1R6AA0A | SGDXS-2R8AA0A | SGDXS-5R5AA0A | SGDXS-5R5AA0A | |
| интерфейс | двухосевые сервоусилители | |||||||
| Mechatrolink 4/III | SGDXW-1R6A40A | SGDXW-2R8A40A | SGDXW-5R5A40A | |||||
| EtherCAT | SGDXW-1R6AA0A | SGDXW-2R8AA0A | SGDXW-5R5AA0A | |||||
| интерфейс | трехосевые сервоусилители | |||||||
| Mechatrolink 4/III | SGDXT-1R6A40A | SGDXT-2R8A40A | ||||||
| EtherCAT | SGDXT-1R6AA0A | SGDXT-2R8AA0A | ||||||
| длина, м | кабель питания | |||||||
| 3 | JZSP-C7CM41G-03-E | |||||||
| 5 | JZSP-C7CM41G-05-E | |||||||
| 10 | JZSP-C7CM41G-10-E | |||||||
| 15 | JZSP-C7CM41G-15-E | |||||||
| 20 | JZSP-C7CM41G-20-E | |||||||
| длина, м | кабель абсолютного энкодера | |||||||
| 3 | JZSP-CSP29-03-E | |||||||
| 5 | JZSP-CSP29-05-E | |||||||
| 10 | JZSP-CSP29-10-E | |||||||
| 15 | JZSP-CSP29-15-E | |||||||
| 20 | JZSP-CSP29-20-E | |||||||